摘要：在考慮參數(shù)不確定性的情況下，將永磁直線同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有狀態(tài)和輸入矩陣不確定性，并且受非線性攝動(dòng)的線性系統(tǒng)，采用線性系統(tǒng)控制，給出控制律，使永磁直線同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在存在參數(shù)不確定性的情況下，在原點(diǎn)平衡點(diǎn)漸進(jìn)穩(wěn)定。仿真研究表明該控制方法的有效性。

關(guān)鍵詞：直線同步電機(jī)；不確定性；控制；魯棒鎮(zhèn)定

中圖分類號(hào)：TP271.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A