摘要：研究一階時滯過程的數(shù)字PI鎮(zhèn)定問題。研究表明，當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時，實(shí)軸以外具有最小輻角的極點(diǎn)是臨界穩(wěn)定極點(diǎn)。通過確定臨界穩(wěn)定極點(diǎn)的位置，得到數(shù)字PI控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。根據(jù)該穩(wěn)定性判據(jù)，可以快速地確定數(shù)字PI控制系統(tǒng)的參數(shù)穩(wěn)定域。

關(guān)鍵詞：數(shù)字PI控制器；穩(wěn)定性；時滯；一階系統(tǒng)

中圖分類號：TP271 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A