摘要：研究廣義系統(tǒng)的終端滑?？刂茊栴}，通過線性奇異變換將廣義系統(tǒng)化為受限等價形式，在此基礎(chǔ)上給出相應(yīng)的終端滑模超曲面和終端滑?？刂坡桑芯拷Y(jié)果表明，系統(tǒng)狀態(tài)變量能以較快的收斂速度在有限時間內(nèi)進(jìn)入滑模超曲面并最終到達(dá)平衡點。

關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；終端滑?？刂?；有限時間收斂；平衡點

中圖分類號：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A