功的概念起源于早期工業(yè)革命的需要，當(dāng)時(shí)的工程師為了比較蒸汽機(jī)的效益，在實(shí)踐中大家逐漸同意用機(jī)器舉起的物體的重量與高度之積來量度機(jī)器的輸出，并稱之為功。19世紀(jì)初，法國(guó)科學(xué)家科里奧利明確地把作用力與受力點(diǎn)沿力的方向的位移的乘積稱為“運(yùn)動(dòng)的功”，這種定義沿用至今。