Wodek Gawronski著

這是一本專(zhuān)門(mén)寫(xiě)給控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和光學(xué)的工程師及學(xué)生的書(shū),它介紹了作者的研究經(jīng)驗(yàn)和實(shí)地經(jīng)驗(yàn),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)械電子學(xué)進(jìn)行了研究。

本書(shū)共有13章。1.引言,向讀者展示了一些天線和望遠(yuǎn)鏡,簡(jiǎn)單描述了天線控制系統(tǒng),給出了部分關(guān)于天線機(jī)械和控制工程的參考文獻(xiàn);2M5.建模。2.描述了天線的分析模型,包括它的結(jié)構(gòu)(有限元模型)和驅(qū)動(dòng)(如發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器和放大器等),該模型在天線的設(shè)計(jì)階段是非常有用的;3.通過(guò)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)出速度環(huán)模型的過(guò)程。它包括天線的白噪聲測(cè)試、測(cè)試條件、輸入輸出信號(hào)、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)測(cè)試、儀器安排、系統(tǒng)識(shí)別測(cè)試等,也包括對(duì)數(shù)據(jù)描述和數(shù)據(jù)處理的分析背景。其次,探討了天線模型性能與其海拔位置和拋物面直徑的關(guān)系,最后將分析模型與辨識(shí)模型進(jìn)行比較;4.給出了減少狀態(tài)變量數(shù)目的方法,如平衡的模態(tài)模型減少方法、剛體模式的系統(tǒng)的減少方法等。風(fēng)是天線和望遠(yuǎn)鏡的主要干擾源;5.穩(wěn)態(tài)風(fēng)模型和陣風(fēng)模型。其中穩(wěn)態(tài)模型是從不同的偏轉(zhuǎn)角和天線海拔位置的風(fēng)洞數(shù)據(jù)中得到的,而陣風(fēng)模型包括了作用于天線拋物面的強(qiáng)度、驅(qū)動(dòng)上的風(fēng)力矩以及速度環(huán)上的速度輸入風(fēng)擾動(dòng)等。6M13章.控制。6.應(yīng)用于控制器調(diào)整過(guò)程的性能指標(biāo),在調(diào)整之前要將對(duì)象模型(即天線速度環(huán)模型)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大,使得調(diào)整更為直接,分析更具有說(shuō)明性;7.簡(jiǎn)單天線和簡(jiǎn)單控制器的分析;8將簡(jiǎn)單系統(tǒng)擴(kuò)展到實(shí)際天線和復(fù)雜控制器,介紹LQG控制器;9. 控制器的調(diào)整過(guò)程;10.回答了以下問(wèn)題:在什么情況下需要速度環(huán)路?當(dāng)速度反饋被移除后天線的指向性能會(huì)下降嗎?為什么?11.導(dǎo)致天線非線性性能的三個(gè)主要原因:速度和加速度限制、干摩擦、回差,速度和加速度的限制可以通過(guò)控制預(yù)處理器或者利用抗飽和技術(shù)加以中和;當(dāng)天線陷于低速時(shí),摩擦模型和抖動(dòng)將被用到;給出回差模型,分析了具有反抗轉(zhuǎn)矩的天線性能;12.射頻波束位置的檢測(cè)和控制以及如何檢測(cè)和控制該波束來(lái)最小化指向誤差,給出了兩種技術(shù)來(lái)控制射頻波束位置:單脈沖和;13.一個(gè)開(kāi)環(huán)RF波束控制:利用查表法來(lái)修正對(duì)RF波束位置產(chǎn)生影響的不均勻方位角軌跡。

作者Wodek Gawronski任職于加州理工學(xué)院的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,作者的另外三本著作分別為2004年出版的《先進(jìn)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制》,1998年出版的《動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)控制:一種模態(tài)方法》和1996年出版的《柔性結(jié)構(gòu)的平衡控制》。

鄒易清,碩士

(中國(guó)科學(xué)院高能物理研究所)