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        DIY機器狗G-Dog

        2009-05-05 07:43:28
        玩具 2009年4期
        關(guān)鍵詞:套件日元步行

        本HPI公司今年二月份正式開始發(fā)售“G-Dog”,這是一款身體瘦長的狗型四足步行機器人,是繼二足步行機器人“G-ROBOTS GR-001”之后推出的第二款G-ROBOTS系列產(chǎn)品。作為狗型機器人來說,索尼公司的“AIBO”系列機器狗是最出名的,不過AIBO現(xiàn)在已經(jīng)停止生產(chǎn)了。G-Dog在多次展會上進(jìn)行了展示,由于其外觀設(shè)計相當(dāng)漂亮,引起了很多人的關(guān)注。G-Dog相比二足步行機器人零部件要少很多,同時手勢制作也簡單。

        G-Dog的尺寸為375×135×190mm(長×寬×高)。之前推出的GR-001采用的是根據(jù)指令進(jìn)行調(diào)節(jié)的指令式伺服電動機和樹脂零件,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)快速運動。而G-Dog則繼承了這個設(shè)計,其中伺服電動機使用的是支持Futaba指令/PWM式小型伺服電動機“RS304MD”。處理單元同樣是支持Futaba的“RPU—11”。電池為6芯鋰電池(850mAh)。相關(guān)的配套元件的價格為69,5D0日元,不過也有組裝好的產(chǎn)品(79,500日元)。

        G-Dog大量使用了質(zhì)輕且成形出色的樹脂零件,不過大部分的樹脂零件都是連在一起的。因此在組裝的時候需要將零件切割開來。因此首要工作就是拿出必要的零件并做好預(yù)防零件的遺失的工作。同時割開零件的時候要小心謹(jǐn)慎。

        G-dog體型相對AIBO較小,其實它某種程度上說是機器人套件,用戶必須把這些套件的所有部件像拼積木一樣組合,加上三軸的加速傳感器(three-axis acceleration sensor)、伺服器和7.2伏的鎳氫電池,才能拼出這樣一條小狗。和以往我們所熟知的機器人套件一樣,用戶只有完整組裝完畢后才能激活機器人。使用這一套件,用戶便可以組裝出一個15×5.3×7.5英寸的機器人,并且通過配套軟件和材料,做出惟妙惟肖的機器小狗G-dog了。

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