Esmat Bekir

Introduction to Modern

Navigation Systems

2007, 240pp.

Hardcover

ISBN 9789812707659

E.貝克爾著

導(dǎo)航究竟是什么?它是一種在兩個期望的地點(diǎn)之間設(shè)置飛行器移動航行的能力。為此領(lǐng)航員必須能夠了解他所在的位置，并且設(shè)定朝著期望目的地的速度向量。因此，一個導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能是決定飛行器的位置與速度。

本書主要關(guān)注的是一種特殊類型的導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航。因?yàn)閼T性導(dǎo)航系統(tǒng)是自成體系的，它們獨(dú)立于氣候條件，能在海面、水下、陸地或空中工作，只要有可靠的電源，它們幾乎能長時間地工作。這本書的目的是對實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)主體所需的數(shù)學(xué)部分做簡明的介紹，提供每一部分所起的作用及它們相互關(guān)系，它描述了每一個部分的性質(zhì)，提供了其方程的推導(dǎo)。在需要對某些概念進(jìn)行澄清或證明時，就在本書的附錄中加以介紹，這樣做就不會打斷主要概念的連續(xù)性。這種論述方式將會使初學(xué)者及這個領(lǐng)域的專業(yè)人員同時受益。

本書共有11章和8個附錄。1.向量和矩陣；2.規(guī)范正交框架之間的坐標(biāo)變換；3.變換矩陣的形式；4.地球與導(dǎo)航；5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方程；6.實(shí)施；7.航空數(shù)據(jù)計算機(jī)；8.極坐標(biāo)導(dǎo)航；9.定位；10.姿態(tài)與方位參考系統(tǒng)；11.GPS輔助慣性系統(tǒng)。附錄A：向量的點(diǎn)積與叉積；附錄B：四光數(shù)代數(shù)入門；附錄C：Simulink模型；附錄D：橢圓幾何；附錄E：向量動力學(xué)；附錄F：空氣速度方程的推導(dǎo)；附錄G：DCM誤差代數(shù)；附錄H：卡爾曼濾波。

本書的作者于1975年在美國南加州大學(xué)獲得博士學(xué)位，畢業(yè)后他為美國航空工業(yè)工作長達(dá)30之久，現(xiàn)在是獨(dú)立的咨詢顧問，他的專長包括數(shù)學(xué)建模、Matlab模擬、控制系統(tǒng)設(shè)計及信號處理，他曾多次獲獎，最近的一次獲獎是因?yàn)椤敖萋?lián)式”慣性導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)的創(chuàng)新步驟。

本書適合于作為航空工程和電氣工程大四學(xué)生及研究生的教科書，也可作為上述領(lǐng)域?qū)I(yè)人員的參考書。

胡光華，高級軟件工程師

(原中國科學(xué)院物理學(xué)研究所)

Hu Guanghua, Senior Software Engineer

(Former Institute of Physics,CAS)