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        GPS在煤礦井筒十字線設(shè)定中的應(yīng)用

        2009-04-29 00:00:00

        摘要:井筒十字線對于煤礦具有極其重要的作用,十字線的測量結(jié)果直接影響到煤礦各類設(shè)施的施工質(zhì)量。由于GPS測量技術(shù)相對于常規(guī)測量有:操作簡單、定位精度高、測站間無需通視、適合全天候測量等優(yōu)點(diǎn),本文簡述GPS技術(shù)在口孜東煤礦井筒十字線測量中的應(yīng)用。

        關(guān)鍵詞:GPS 井筒十字線 靜態(tài) RTK

        0 引言

        井筒十字線是工業(yè)廣場各類建筑布置、管線路標(biāo)定、井筒及井下硐室巷道施工測景的主要依據(jù),在整個(gè)礦山施工過程中起著極為重要的作用,應(yīng)采取有效措施進(jìn)行布設(shè)、維護(hù)與管理。

        根據(jù)建井期的不同階段對十字線點(diǎn)的不同要求分等級建立十字線樁點(diǎn),點(diǎn)的數(shù)量和埋設(shè)要求可靈活掌握。前期即準(zhǔn)備期,十字線是滿足鉆探孔、水文孔和注漿孔的布置,可布置垂直度不大于20′的臨時(shí)十字線,每個(gè)方向不必強(qiáng)調(diào)3個(gè)點(diǎn),樁點(diǎn)可用木樁、鐵管樁;建井期十字線按正規(guī)要求,每個(gè)方向至少布置3個(gè)點(diǎn),點(diǎn)位可布置在離井筒較遠(yuǎn)地點(diǎn),基礎(chǔ)可敷設(shè)大一點(diǎn),垂直度不得大于30″,精度要滿足測量技術(shù)的要求,但多數(shù)點(diǎn)只能服務(wù)到井筒施工結(jié)束,提升系統(tǒng)及土建安裝還需要重新檢查恢復(fù)井筒十字線;移交期十字線恢復(fù)量最大,能保存下來的老點(diǎn)基本上都位于建筑物頂上,十字線點(diǎn)只能逐個(gè)方向恢復(fù),然后通過聯(lián)測、檢查和標(biāo)定,通過整體控制、聯(lián)測校核,保證精度。

        1 GPS在十字線測量中的實(shí)際運(yùn)用

        下面以口孜東礦基建階段十字中心線的標(biāo)定和維護(hù)為例??谧螙|煤礦是國投新集于2006年開工建設(shè)的又一對特大型煤礦。其設(shè)計(jì)產(chǎn)量為500萬噸/年,礦區(qū)自然標(biāo)高為27M左右,地勢平坦,交通便利,煤炭儲(chǔ)量豐富。

        1.1 基建初期十字線點(diǎn)的施測礦井前期準(zhǔn)備期,依靠工廣附近的國家級控制點(diǎn)和航測成果中的C、D級控制點(diǎn),進(jìn)行D級GPS控制網(wǎng)的施測,測量儀器選用的是Smart6200蘭臺(tái)套,采取GPS靜態(tài)的作業(yè)辦法,觀測前使用專業(yè)軟件進(jìn)行衛(wèi)星預(yù)報(bào),研究衛(wèi)星圖形強(qiáng)度因子,分析所要觀測點(diǎn)的最佳時(shí)間段,組織觀測圖形和所經(jīng)路線等(見圖1),嚴(yán)格按照GPS測量規(guī)范D級要求作業(yè)。具體要求如表1:

        資料處理采用Smart 6200隨機(jī)平差軟件SpectrUm Survey 3.22進(jìn)行嚴(yán)密平差。成果資料為北京54坐標(biāo)系,所有基線向量的精度都符合所要的控制網(wǎng)精度。

        待前期控制網(wǎng)完成后,口孜東礦開工前期階段的十字線標(biāo)定是利用GPS的RTK技術(shù)完成的。RTK技術(shù)是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸相結(jié)合而構(gòu)成的實(shí)時(shí)定位技術(shù),主要由兩部分組成,即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站?;鶞?zhǔn)站連續(xù)把觀測到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)射出去,流動(dòng)站實(shí)時(shí)差分處理基準(zhǔn)站的流動(dòng)性的載波相位觀測值,獲取所在點(diǎn)的坐標(biāo)、高程和精度指標(biāo)。利用RTK技術(shù),能夠滿足快速求得厘米級整周模糊度固定解的要求,在接收到較多GPS衛(wèi)星信號、多路徑現(xiàn)象影響小的情況下,RTK在5s內(nèi)確定整周模糊度固定解的置信度達(dá)到99%,做到動(dòng)態(tài)測量時(shí)的平面精度達(dá)±(10mm+l×10-6D)。這一精度已經(jīng)完成能夠達(dá)到建井前期的技術(shù)要求。在樁點(diǎn)保護(hù)完好的前提下,可以一直使用到井架準(zhǔn)備建立前期。

        1.2 加密十字線點(diǎn)當(dāng)?shù)V建和土建安裝工程大規(guī)模準(zhǔn)備開工,前期的十字線點(diǎn)已達(dá)不到礦井技術(shù)使用要求時(shí),必須在原有點(diǎn)位的基礎(chǔ)上增加主、副、風(fēng)三井十字線方向的點(diǎn)位個(gè)數(shù),在每個(gè)方向上至少布置3個(gè)點(diǎn),點(diǎn)間距離一般不小于20m,且距井口邊緣最低的那個(gè)點(diǎn)到井口距離不小于30m,并聯(lián)系設(shè)計(jì)單位提供的工廣平面圖,選取通視條件較好且保存時(shí)間長的點(diǎn)位。

        在基點(diǎn)點(diǎn)型設(shè)計(jì)上,根據(jù)土質(zhì)、含水量、凍結(jié)深度、工廣地面的設(shè)計(jì)高程和實(shí)際高程之差來選之。由于施工條件復(fù)雜,工廣內(nèi)建筑物和構(gòu)筑物、管道、道路密集,又多為機(jī)械施工,因此,基點(diǎn)的保護(hù)十分困難。為了便于使用和長期保存,基點(diǎn)盡可能避開地面臨時(shí)和永久建、構(gòu)筑物,并且設(shè)在受采動(dòng)影響較小的區(qū)域內(nèi),設(shè)置保護(hù)圍欄或建立保護(hù)標(biāo)志。

        1.2.1 由于礦井還處于預(yù)開工階段,因此礦內(nèi)的建筑物并不多,通視條件較好。新埋設(shè)的十字線點(diǎn),通過之前已做好的臨近控制點(diǎn),采用GPS快速靜態(tài)的方法,在每條十字線上的兩端定出兩點(diǎn),并刻在基點(diǎn)樁的鋼軌上,再利用這每條十字線兩端的點(diǎn),通過全站儀穿線的方法,加刻出線上其他各點(diǎn)。注意的是,每個(gè)基點(diǎn)樁鋼軌上的孔不能刻得太深,以便接下來的改刻不受影響。

        1.2.2 待刻點(diǎn)全都刻好后,利用附近的控制點(diǎn),選取工廣內(nèi)適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)位進(jìn)行加密控制,在礦內(nèi)選取合適的點(diǎn)位(根據(jù)實(shí)際圖紙,選取2、3個(gè)工廣內(nèi)的點(diǎn)位,以便經(jīng)后聯(lián)測使用),進(jìn)行D級GPS控制網(wǎng)的施測,方案如圖2。

        由于D級GPS控制網(wǎng)所涉及到的點(diǎn),在技術(shù)要求上存在點(diǎn)對點(diǎn)之間距離較遠(yuǎn)的情況,對于工廣內(nèi)比較密集的十字線點(diǎn)來說不宜參與其中,因此必須再次加密控制網(wǎng)。并嚴(yán)格按照四等三角控制網(wǎng)的測量要求,利用全站儀觀測出數(shù)據(jù),內(nèi)業(yè)使用平差軟件計(jì)算出坐標(biāo)結(jié)果,最大點(diǎn)位誤差[AEl]=0.0034(m),最大點(diǎn)問誤差=0.0055(m),平面網(wǎng)驗(yàn)后單位權(quán)中誤差=2.17(S)。

        1.2.3 控制點(diǎn)加密之后,由于工廣附近的控制點(diǎn)數(shù)目的增加,按照一級導(dǎo)線的測量要求,分別聯(lián)系測量出各十字線點(diǎn)的觀測值。

        1.2.4 為了提高各十字線點(diǎn)的方位準(zhǔn)確精度,實(shí)地根據(jù)內(nèi)業(yè)計(jì)算的數(shù)據(jù)改刻各點(diǎn)。待改刻好后,再通過導(dǎo)線測量得出各點(diǎn)的坐標(biāo),并檢查結(jié)果,最終達(dá)到十字線點(diǎn)的設(shè)計(jì)要求。

        1.3 十字線點(diǎn)的維護(hù)礦井基建過程中,由于井筒施工采用的是凍結(jié)技術(shù),因此地表位移再所難免,再加上地面施工條件復(fù)雜,高等建筑物的不斷增加,十字線點(diǎn)可能會(huì)造成點(diǎn)位位移,因此,在十字線點(diǎn)完全刻好后,維護(hù)工作相當(dāng)重要,在日常的測量活動(dòng)中,應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查十字線點(diǎn)的點(diǎn)位情況,如若發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位之間的距離偏差較大,或方位角偏差較大,就應(yīng)當(dāng)采取維護(hù)措施,以免影響礦井工程施工放樣。

        出現(xiàn)問題的點(diǎn)位較少,可根據(jù)附近的控制點(diǎn)和其他情況較到的十字線點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)線測量,通過內(nèi)業(yè)平差計(jì)算出偏移量,并重新改刻出問題的點(diǎn),再次導(dǎo)線測量出新的點(diǎn)位坐標(biāo),錄入礦井十字線資料中。由于大范圍的工程施工影響,出問題的點(diǎn)較多時(shí),選取情況較好的十字線點(diǎn)和外圍控制點(diǎn)重新進(jìn)行一次聯(lián)系測量,根據(jù)實(shí)際情況制定聯(lián)測方案,一方面保證十字線點(diǎn)的數(shù)據(jù)質(zhì)量,另一方面保證與之前的坐標(biāo)系統(tǒng)達(dá)到吻合,對礦井井架施工、絞車房提升中心線施工等項(xiàng)目工程不造成前后影響。

        2 結(jié)束語

        由于GPS技術(shù)在十字線測量中的運(yùn)用,我們相對于以往的常規(guī)測量,在保證測量精度的同時(shí),最大限度地減少外業(yè)工作量,從而使整個(gè)施測工期達(dá)到最短,并且維護(hù)工作也相對方便了。最終依靠這一技術(shù),完成了口孜東礦的十字線的設(shè)定。

        D級GPS網(wǎng)布設(shè)方案合理,圖形結(jié)構(gòu)堅(jiān)強(qiáng),點(diǎn)位密度分布符合要求,能較好的滿足下一級發(fā)展和工程施工的需要。點(diǎn)位選址恰當(dāng),易于保存;標(biāo)石制作符合規(guī)定,標(biāo)石埋設(shè)穩(wěn)固;觀測記錄認(rèn)真,觀測方法正確,觀測精度可靠;平差計(jì)算正確,各項(xiàng)精度指標(biāo)滿足規(guī)范和技術(shù)設(shè)計(jì)的要求。

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