摘要：在分析同軌跡四桿機構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上，利用解析的方法建立了該機構(gòu)的數(shù)學模型，借助VB的可視化功能開發(fā)出同軌跡連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計程序，該程序可實現(xiàn)同軌跡四桿機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計與運動仿真，描述連桿上任何一點的空間軌跡。研究成果為同軌跡連桿機構(gòu)的設(shè)計提供了依據(jù)，具有較好的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：同軌跡連桿機構(gòu) 數(shù)學模型 運動仿真 參數(shù)化設(shè)計 空間軌跡

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