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摘要：船舶旋回過程中的橫傾是影響船舶安全的重要因素。為了研究重心較高的船舶在旋回過程中的橫傾，文章根據(jù)分離型建模思想，建立了考慮船舶橫傾的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB仿真軟件仿真了船舶旋回運(yùn)動(dòng)，仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致，說明模型正確。利用此模型對(duì)船舶旋回運(yùn)動(dòng)研究結(jié)果表明：船舶橫傾角與GM值、船速和舵角有關(guān)；船舶旋回時(shí)應(yīng)適當(dāng)控制船速以減小橫傾角，GM值較小的船舶還應(yīng)控制船舶旋回時(shí)的舵角，從而保證船舶安全。

關(guān)鍵詞：船舶；數(shù)學(xué)模型；橫傾；船速；舵角

中圖分類號(hào)：U675.95 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：16717953(2009)03001603

注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文。