牟桂芹

摘要：介紹了RTK定位及測(cè)圖原理。闡述了RTK應(yīng)用于數(shù)字化測(cè)圖的作業(yè)流程及其注意事項(xiàng),并且對(duì)RTK與全站儀數(shù)字化測(cè)圖進(jìn)行了詳細(xì)比較。最后得出,采用RTK協(xié)同全站儀聯(lián)合數(shù)字化測(cè)圖是理想的作業(yè)方法。

關(guān)鍵詞：載波相位差分(RTK)；數(shù)字化測(cè)圖；全站儀；碎部點(diǎn)

0引言

目前,數(shù)字化測(cè)圖主要通過(guò)全站儀配合便攜計(jì)算機(jī)或電子手簿,野外采集數(shù)據(jù),最后利用專業(yè)測(cè)圖軟件編輯成圖。這種方法要求在測(cè)站上測(cè)定各個(gè)地物地貌的碎部點(diǎn),即要求碎部點(diǎn)必須與測(cè)站點(diǎn)通視。隨著GPS技術(shù)的出現(xiàn)及其RTK定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用,采用GPS RTK定位技術(shù)進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖可以很好地彌補(bǔ)測(cè)站點(diǎn)控制范圍的局限性。在云浮電廠三期工程數(shù)字化測(cè)圖中,將GPS RTK定位技術(shù)協(xié)同全站儀作業(yè),不僅可以不再布設(shè)控制網(wǎng),而且大大提高了測(cè)圖效率和精度,取得了良好效果。

1 RTK技術(shù)

RTK系統(tǒng)組成。RTK系統(tǒng)主要包括三部分:基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和軟件系統(tǒng)。其中基準(zhǔn)站由GPS接收機(jī)、GPS天線、發(fā)送電臺(tái)及天線、電源等組成;流動(dòng)站由GPS接收機(jī)、GPS天線、接收電臺(tái)及天線、控制器、對(duì)中桿、電源等組成;軟件系統(tǒng)由支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件及工程測(cè)量應(yīng)用軟件組成。

RTK定位原理。RTK定位技術(shù)即載波相位差分技術(shù),可分為兩類。

修正法:即將基準(zhǔn)站的載波相位修正值直接發(fā)給流動(dòng)站,改正流動(dòng)站接收到的載波相位,然后求解流動(dòng)站的實(shí)時(shí)坐標(biāo);此法初始化速度慢,定位精度稍差,稱為準(zhǔn)RTK技術(shù)。

差分法:即求解起始相位整周模糊度,稱RTK初始化,然后再進(jìn)行實(shí)時(shí)差分。它要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī),流動(dòng)站快速求解整周模糊度,在觀測(cè)至少5顆衛(wèi)星后,可實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)的流動(dòng)站位置。

2 RTK技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字化測(cè)圖的幾點(diǎn)體會(huì)

RTK作業(yè)有著較高的精度，觀測(cè)速度快，已在越來(lái)越多的測(cè)量工作中得到應(yīng)用，非常適合大規(guī)模的工程測(cè)量和其它測(cè)量工作。

RTK作業(yè)不受通視條件影響，單站測(cè)量控制范圍廣，操作簡(jiǎn)單，能有效地減少了因地形復(fù)雜帶來(lái)的繁重工作量。

RTK測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量，它不受人為因素的影響，整個(gè)作業(yè)過(guò)程全由電腦控制，自動(dòng)記錄，自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理，自動(dòng)平差計(jì)算。

RTK采集的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)是GWS-84坐標(biāo)，如在其它坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行RTK作業(yè)則需要求取定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，轉(zhuǎn)換參數(shù)質(zhì)量的好壞直接影響RTK的測(cè)量精度。

RTK技術(shù)受到基準(zhǔn)站傳播差分改正數(shù)有效范圍的限制，在大區(qū)域?qū)嵤┳鳂I(yè)時(shí)，應(yīng)注意其控制的有效范圍，RTK的范圍盡量不超過(guò)10KM為原則，否則解算速度和精度都大受影響。

RTK技術(shù)具有自動(dòng)化程度高，可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，減少工作量，提高作業(yè)效率。

結(jié)束語(yǔ)。RTK技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，而且大大提高了測(cè)量的工作效率，隨著RTK技術(shù)的提高，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到測(cè)圖工作中。通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕了測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，因此RTK技術(shù)在數(shù)字化測(cè)圖中有著廣闊的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

[1]朱建軍,歐陽(yáng)文森,文小岳. 基于遺傳算法解決附有不等式約束的最小二乘平差問(wèn)題的研究[ J ]. 工程勘察, 2006 (3) : 61 64

[2]王穗輝. 遺傳算法在非線性最小二乘平差中的應(yīng)用[ J ]. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué), 2006, 26 (2) : 95 98

[3]Holland J. Adap tation in Natural and Artificial Systems[M ]. Univer2sity ofMichgan Press, 1975