嚴立剛

摘要：RTK技術，是GPS 測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術的結合，是GPS 測量技術中的一個新突破。文章闡述了RTK的含義、系統(tǒng)的組成以及其在測量領域內(nèi)的應用，并結合實際舉例其在城市測量中的應用。

關鍵詞：RTK；GPS；城市測量

引言隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）技術的快速發(fā)展，RTK（Real Time Kinemati c）測量技術也日益成熟，RTK測量技術逐步在測繪中得到應用。RTK測量技術因其精度高、實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣。

1 RTK技術概述

實時動態(tài)（RTK） 測量系統(tǒng)，是GPS 測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術的結合，是GPS 測量技術中的一個新突破。RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量技術，其基本思想是：在基準站上設置1臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。

RTK測量系統(tǒng)一般由以下三部分組成：GPS 接收設備、數(shù)據(jù)傳輸設備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現(xiàn)實時動態(tài)測量的關鍵設備。

軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r解算出流動站的三維坐標的功能。

RTK 測量技術除具有GPS測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現(xiàn)坐標實時解算的優(yōu)點，因此可以提高生產(chǎn)效率。

實時動態(tài)定位如采用快速靜態(tài)測量模式，在15km范圍內(nèi)，其定位精度可達1～2cm，可用于城市的控制測量。

RTK測量系統(tǒng)的開發(fā)成功，為GPS測量工作的可靠性和高效率提供了保障，這對GPS測量技術的發(fā)展和普及，具有重要的現(xiàn)實意義。

2 RTK技術的應用

2.1 控制測量為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。GPS靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需事后進行數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應用RTK技術將無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。

2.2像控點測量像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，（若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密），流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點；與靜態(tài)GPS 測量相比，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高3～5倍。

2.3 線路中線定線RTK測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點坐標、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設定的為止。

2.4 建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。

2.5 用地測量在建設用地勘測定界測量中，RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調(diào)查時，應用RTK技術可實時測量權屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。

2.6 其他方面測量RTK技術還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用RTK測圖，可不用布設圖根控制，僅依據(jù)少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量是，RTK能自動導航和按距離或時間間隔自動采點，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標，由專業(yè)軟件成圖。

3 GPS RTK在城市測量中的應用實例分析

下面以某城區(qū)地籍測量工程中GPS RTK測量技術的應用為例，闡述該技術的應用情況。測區(qū)位于某城區(qū)，該城區(qū)為工業(yè)區(qū)和居民生活區(qū)，城市建構筑物密集，交通繁忙，無線電信號復雜，街道兩旁樹木密集。本次需測量的宗地地塊遍布整個城區(qū)，總測量面積約20km2，分布區(qū)域近45km2，權屬關系復雜，用地種類較多，宗地數(shù)目多，權屬界址點數(shù)量大，采用常規(guī)測量手段施測十分困難，很難在短時間內(nèi)完成所有宗地的權屬界址點測量工作，以滿足宗地權屬單位對地籍測量工作的要求。采用GPS RTK測量技術作為本測區(qū)宗地權屬界址點坐標的實測技術手段，在充分調(diào)研論證并通過試驗檢測認證的基礎上全面實施，取得了比較好的效果。

其作業(yè)過程如下：選取精度高、可靠性好的城市基本控制網(wǎng)點作為RTK測量的工作基準在試用試驗階段，針對所選用的GPS儀器，得出了該城區(qū)流動站在作用距離為4km范圍內(nèi)，能高質(zhì)量、清晰地接收基準站發(fā)出的數(shù)據(jù)。以此為參考數(shù)據(jù)，選定了分布于該城區(qū)的城市D級GPS 三維控制網(wǎng)點7點，組成本次地籍測量工作的基準框架網(wǎng)，并利用7個控制點的WGS-84坐標系和1954年北京坐標系成果計算出用于GPS RTK測量的7個坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。

GPS RTK定位精度試驗選取1個GPS RTK 測量基準網(wǎng)點，架設RTK基準站，流動站在離基準站4km范圍內(nèi)，有目的地施測了原本市城市5級控制點、E級GPS控制點和宗地權屬界址點共計19個點，并采用靜態(tài)GPS測量技術、全站儀測量技術測量宗地權屬界址點坐標，將這些測量結果、已知成果與RTK測量結果相比較。

RTK定位精度評價從上表中比較數(shù)據(jù)可以看出：RTK測量結果與其他測量技術獲取的測量結果互差均在厘米級，其中互差最大為1. 8cm，最小為0.3cm，平均為1.12cm?？梢哉J為GPSRTK測量結果的點位精度達到厘米級，而且各點位之間不存在誤差累積，克服了傳統(tǒng)測量技術的弊病，完全能滿足城鎮(zhèn)地籍測量對權屬界址點的測量精度要求。

采用GPS RTK測量技術施測界址點坐標在檢測試驗取得成功的基礎上，以RTK基準框架網(wǎng)點為基礎，分別架設GPS基準站，使用1+ 2工作模式，用兩套GPS RTK接收機作為流動站進行測量。

由于所用GPS RTK系統(tǒng)的發(fā)射電臺只有4W，十分省電，電，中途不需更換電池，就可使用1天，十分方便；流動站在第1次測量時，在一已知點上作RTK測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查RTK系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確；最后，將GPS獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等。

4 總結

RTK 在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的應用還是有一定的限制。在進行測量時，主要注意事項是基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響，這樣流動站接收的信號好。并把觀測成果與首級控制成果進行整體平差，這樣動態(tài)觀測經(jīng)平差后的精度就較高。