摘要：提出了一種分級(jí)的路由算法，分為路由建立、路由維護(hù)和周期性鏈路評(píng)估三個(gè)部分。該算法根據(jù)節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)將節(jié)點(diǎn)分級(jí)，根據(jù)級(jí)數(shù)建立和維護(hù)路由。還提出了基于路徑最小節(jié)點(diǎn)能量信息的路由選擇策略，該策略應(yīng)用在路由建立、路由維護(hù)和周期性鏈路評(píng)估三個(gè)模塊中，理論上延長了傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命。

關(guān)鍵詞：無線傳感器；網(wǎng)絡(luò)；路由；算法；協(xié)議