摘要：討論了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，以及基于進(jìn)化學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在此基礎(chǔ)上結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)能力，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)對(duì)船舶模型速度進(jìn)行跟蹤控制，并以強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終取得對(duì)船舶模型航行速度的自適應(yīng)控制。經(jīng)過仿真研究，將開發(fā)與訓(xùn)練好的自學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器用于對(duì)船舶模型速度跟蹤控制，所開發(fā)的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器具有良好的速度跟蹤性能，控制效果明顯。

關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；強(qiáng)化學(xué)習(xí)；船模速度；自適應(yīng)控制