摘要：基于分族路由策略提出了一種節(jié)能和容錯的路由算法，對族內(nèi)路由與族問路由分別進行考慮和設計，提高了傳統(tǒng)分族路由協(xié)議的節(jié)能和容錯性。算法使用多族頭節(jié)點的思想，彌補了傳統(tǒng)分族算法采用單族共方法的缺陷。

關鍵詞：傳感器網(wǎng)絡；節(jié)能；容錯；路由；低功耗