摘要：針對一類非線性系統(tǒng)和給定的性能指標(biāo)，研究其保性能控制問題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式工具，給出非線性狀態(tài)反饋保性能控制器存在的一個充分條件。并依據(jù)其可行解給出相應(yīng)保性能控制律的設(shè)計方法。建立一個具有線性矩陣不等式約束的凸優(yōu)化問題，得到非線性系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制律。仿真示例表明該方法的可行性。

關(guān)鍵詞：不確定；保性能控制；線性矩陣不等式(LMIs)

中圖分類號：TP273

交獻(xiàn)標(biāo)識碼：A