火箭從誕生到今日的發(fā)展，經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的過(guò)程。大約在中國(guó)宋元朝時(shí)，由于戰(zhàn)事頻繁，出現(xiàn)了一種利用燃燒火藥產(chǎn)生巨大威力的軍事武器，這是人類最早的原始火箭?，F(xiàn)代航天學(xué)和火箭理論的奠基人是俄羅斯人齊奧爾科夫斯基。

齊奧爾科夫斯基幼年時(shí)就聰明好學(xué)，有著豐富的想象力，他對(duì)浩瀚的星空有著美麗的幻想。但在他生活的時(shí)代，宇宙航行只是一個(gè)演講題目。盡管如此，他仍堅(jiān)持不懈地從事這項(xiàng)看似枉然的科學(xué)研究。1903年，他發(fā)表了一篇極其重要的論文《利用噴氣裝置探索宇宙空間》，第一次從理論上論證了用噴氣式火箭進(jìn)入宇宙的可能性，并提出了宇宙航行最基本、最重要的公式，即齊奧爾科夫斯基公式。他還證明了為脫離地球引力必須使用多種火箭?？上?，齊奧爾科夫斯基這些關(guān)于星際航行的科學(xué)設(shè)想，在當(dāng)時(shí)沒(méi)有得到應(yīng)有的重視，當(dāng)時(shí)的技術(shù)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)他的構(gòu)想，以至在他有生之年始終沒(méi)能造出一枚他所構(gòu)思的火箭。但齊奧爾科夫斯基對(duì)空間技術(shù)的未來(lái)充滿了信心，先后寫下了730篇論文。他不愧為宇航領(lǐng)域中的一位天才、世界公認(rèn)的“宇航之父”?，F(xiàn)代火箭航天技術(shù)的先驅(qū)齊奧爾科夫斯基設(shè)想的液體火箭，20多年后終于由美國(guó)人羅伯特。戈達(dá)德首先研制成功。1918年11月，戈達(dá)德在馬里蘭州的阿伯丁測(cè)試場(chǎng)成功發(fā)射了一枚固體火箭。年底，戈達(dá)德又開(kāi)始擬定一項(xiàng)使用液體燃料為推進(jìn)劑的火箭計(jì)劃。然而這個(gè)設(shè)想運(yùn)作起來(lái)非常困難。在經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)后，他決定以汽油作為燃料，并以液態(tài)氧為氧化劑。

1926年3月16日下午2點(diǎn)30分，在美國(guó)馬薩諸塞州偏僻的沃德農(nóng)場(chǎng)，戈達(dá)德在助手的幫助下，花了一個(gè)上午的時(shí)間，把火箭裝到火箭發(fā)射架上，戈達(dá)德

小心翼翼地點(diǎn)燃點(diǎn)火器，只見(jiàn)火箭一開(kāi)始升得很慢，接著變成高速行進(jìn)，達(dá)到12.5米的高度，時(shí)速約為97千米，2.5秒之后，火箭以高速向左邊又水平飛行了56米，最后墜毀在一片菜地里。

雖然整個(gè)飛行時(shí)間僅僅幾秒鐘，然而，在這短短的瞬間，這枚小小的火箭已經(jīng)創(chuàng)造了歷史，成為了世界上第一枚成功飛行的液態(tài)燃料火箭。戈達(dá)德一生在火箭技術(shù)方面獲得了212項(xiàng)專利，成為液體火箭的創(chuàng)始人。