“道爾”(SA-15)野戰(zhàn)地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，是世界上最先采用垂直發(fā)射方式的近程防空系統(tǒng)，同時(shí)也是一種全天候、全自動(dòng)、三位一體(目標(biāo)搜索、跟蹤和導(dǎo)彈發(fā)射裝置同時(shí)裝在一輛車上)的新一代高性能防空導(dǎo)彈發(fā)射車。它具有警戒、指揮與控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)與發(fā)射等眾多功能，既可以獨(dú)立作戰(zhàn)，也可以和發(fā)射連的其它發(fā)射車協(xié)同作戰(zhàn)。它可在低空、超低空和近程區(qū)域內(nèi)攔截多種非隱身與隱身空襲目標(biāo)，如固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、無(wú)人機(jī)以及巡航導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)炸彈等，主要用于保護(hù)陸地作戰(zhàn)部隊(duì)和一些重要目標(biāo)免遭敵人空襲，其性能在同類系統(tǒng)中是出類拔萃的。

“道爾”型號(hào)的演變

“道爾”野戰(zhàn)防空系統(tǒng)由前蘇聯(lián)安泰聯(lián)合體(蘇聯(lián)解體后，成為安泰公司)研制，其論證工作始于70年代末，在當(dāng)時(shí)就把對(duì)空目標(biāo)瞄準(zhǔn)了2000年前后的先進(jìn)空襲目標(biāo)，尤其是各種低空飛行的精確制導(dǎo)武器。從作戰(zhàn)用途來(lái)看，“道爾”防空導(dǎo)彈系統(tǒng)可以看作是“薩姆-8”防空系統(tǒng)的后繼型號(hào)，用來(lái)取代“薩姆-8”防空系統(tǒng)。

1984年設(shè)計(jì)定型時(shí)的系統(tǒng)稱為“道爾”(俄羅斯代號(hào)為9K330，其相應(yīng)的導(dǎo)彈代號(hào)為9M330，系統(tǒng)只能同時(shí)攻擊一個(gè)目標(biāo)，北約給的代號(hào)為SA-15)，該系統(tǒng)于1 986年裝備前蘇聯(lián)陸軍部隊(duì)。在基本型出現(xiàn)之后，安泰公司又發(fā)展了改進(jìn)型——“道爾”-M1型(俄羅斯代號(hào)為9K330/9K331，其相應(yīng)的導(dǎo)彈代號(hào)為9M331，一次可以攻擊兩個(gè)目標(biāo))。目前又出現(xiàn)了更先進(jìn)的“道爾”-M1A與“道爾”-M1T系列。

目前俄羅斯陸軍裝備至少超過(guò)300部“道爾”防空系統(tǒng)，基本為M1型?！暗罓枴狈揽諏?dǎo)彈系統(tǒng)主要裝備在俄陸軍坦克兵師與摩托化步兵師的防空導(dǎo)彈團(tuán)(每個(gè)團(tuán)裝備20輛)，用來(lái)銜接“薩姆-10”、“薩姆-11”防空導(dǎo)彈與“通古斯卡”彈炮一體防空系統(tǒng)之間的防空間隙區(qū)。

作戰(zhàn)系統(tǒng)

“道爾”-M1整個(gè)武器裝備包括3大部分：作戰(zhàn)系統(tǒng)、指揮系統(tǒng)和保障系統(tǒng)。作戰(zhàn)系統(tǒng)集中于1部裝甲戰(zhàn)車上。與戰(zhàn)車配套使用的裝備有：團(tuán)用指揮車、團(tuán)用目標(biāo)指示雷達(dá)、連用指揮車、導(dǎo)彈模塊2個(gè)(導(dǎo)彈和發(fā)射箱)、運(yùn)輸裝填車(包括成套索具、配套發(fā)電機(jī)等)、運(yùn)彈車、連級(jí)技術(shù)維護(hù)車、團(tuán)級(jí)技術(shù)維護(hù)車、機(jī)械維修車、全套備件車、模擬訓(xùn)練車、綜合測(cè)試車等。

“道爾”-M1戰(zhàn)車組成

和基本型號(hào)一樣，“道爾”-M1也將導(dǎo)彈、雷達(dá)、制導(dǎo)站集中在一輛自行式履帶裝甲車上。從總體構(gòu)成上看，整個(gè)“道爾”-M1戰(zhàn)車分成兩大部分，一部分是導(dǎo)彈與雷達(dá)天線等的組合，一部分是裝甲戰(zhàn)車底盤(pán)(含制導(dǎo)站顯示與控制臺(tái))。其具體構(gòu)成包括目標(biāo)搜索雷達(dá)和天線穩(wěn)定設(shè)備、敵我識(shí)別裝置、制導(dǎo)雷達(dá)和電視-光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備、垂直自動(dòng)發(fā)射裝置、專用數(shù)字計(jì)算機(jī)、同指揮車的連接設(shè)備、一次電源配電設(shè)備、定向定位和導(dǎo)航設(shè)備、操作和信號(hào)控制設(shè)備、戰(zhàn)車設(shè)備功能檢測(cè)裝置、信息顯示設(shè)備、液冷和加熱設(shè)備、空氣冷卻設(shè)備、超壓設(shè)備、文件記錄設(shè)備、模、數(shù)和數(shù)、模轉(zhuǎn)換器、履帶裝甲底盤(pán)和戰(zhàn)車電源設(shè)備、生命保障設(shè)備、通信設(shè)備、防火設(shè)備、觀測(cè)儀器、備件工具和附件等20多個(gè)部分。

“道爾”-M1武器系統(tǒng)戰(zhàn)車底盤(pán)

“道爾”-M1的履帶式裝甲戰(zhàn)車底盤(pán)是該武器系統(tǒng)的重要組成部分，用于配置戰(zhàn)車設(shè)備和儀器，保證武器系統(tǒng)具有高度越野性能和快速機(jī)動(dòng)能力，并向武器系統(tǒng)提供220伏、400赫茲的交流電。該底盤(pán)重26噸，極限載荷11噸，行駛最大爬升角35度，越過(guò)壕溝寬度2米，涉水深度1米。

戰(zhàn)車通常具有6種工作狀態(tài)：戰(zhàn)斗作業(yè)狀態(tài)、自動(dòng)和手動(dòng)功能檢測(cè)狀態(tài)、校飛工作狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和導(dǎo)彈控制狀態(tài)、電子目標(biāo)狀態(tài)，以滿足作戰(zhàn)、各種參數(shù)調(diào)整檢測(cè)和臨戰(zhàn)訓(xùn)練的需要。在買施作戰(zhàn)時(shí)，通常包括以下階段：接通供電設(shè)備、設(shè)備功能檢查、搜索發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、外推目標(biāo)軌跡、分析判斷空情、截獲跟蹤目標(biāo)、導(dǎo)彈發(fā)射準(zhǔn)備、發(fā)射制導(dǎo)導(dǎo)彈、導(dǎo)彈擊毀目標(biāo)。

“道爾”-M1的目標(biāo)搜索雷達(dá)、制導(dǎo)站和導(dǎo)彈模塊

“道爾”-M1的目標(biāo)搜索雷達(dá)、制導(dǎo)站和導(dǎo)彈模塊構(gòu)成了作戰(zhàn)裝備的主體部分，目標(biāo)搜索雷達(dá)和制導(dǎo)站的天線部分以及2個(gè)導(dǎo)彈模塊(8枚導(dǎo)彈)、電視光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備組構(gòu)成了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的轉(zhuǎn)塔式整體，位于戰(zhàn)車底盤(pán)上；其他顯示控制臺(tái)等設(shè)備、設(shè)施則位于戰(zhàn)車底盤(pán)里。轉(zhuǎn)塔的一端裝有目標(biāo)搜索雷達(dá)天線(弧形面、長(zhǎng)條網(wǎng)狀式，行軍時(shí)可放平)，另一端是制導(dǎo)雷達(dá)天線(方形體)，制導(dǎo)雷達(dá)天線的左面帶藍(lán)色圓口的柱狀體為制導(dǎo)站的電視光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備；導(dǎo)彈模塊隱裝在中部(從外觀上看不出導(dǎo)彈模塊的位置)，整個(gè)轉(zhuǎn)塔可360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

“道爾”-M1目標(biāo)搜索雷達(dá)和制導(dǎo)站

目標(biāo)搜索雷達(dá)用于戰(zhàn)車行進(jìn)或停止期間，對(duì)給定空間進(jìn)行圓周搜索、探測(cè)、跟蹤，測(cè)量空中目標(biāo)的方位角、高低角和距離坐標(biāo)，并與敵我識(shí)別器配合識(shí)別已發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，同時(shí)跟蹤9個(gè)目標(biāo)航跡和1個(gè)有源干擾，自行分析判斷敵空中目標(biāo)的威脅程度，并按危險(xiǎn)程度進(jìn)行排序，為制導(dǎo)雷達(dá)提供目標(biāo)指示信息。

制導(dǎo)站具有相控陣天線，用于補(bǔ)充搜索和自動(dòng)跟蹤1-2個(gè)目標(biāo)，同時(shí)可自動(dòng)捕獲、跟蹤2枚導(dǎo)彈并給其發(fā)送控制指令，制導(dǎo)2枚導(dǎo)彈攻擊1個(gè)或2個(gè)空中目標(biāo)。電視光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)用于在氣象能見(jiàn)距離條件下，顯示、觀測(cè)其作用距離(21千米左右)內(nèi)的空中目標(biāo)，輸出形成目標(biāo)偏離空間電軸的角度誤差，在角度上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，提高對(duì)低空超低空目標(biāo)的跟蹤能力。

“道爾”-M1的導(dǎo)彈模塊

每個(gè)導(dǎo)彈模塊由1個(gè)運(yùn)輸發(fā)射箱和4枚9M331導(dǎo)彈組成，每輛戰(zhàn)車上裝2個(gè)導(dǎo)彈模塊，是“道爾”-M1武器系統(tǒng)的核心組成部分。導(dǎo)彈用于直接摧毀空中目標(biāo)，運(yùn)輸發(fā)射箱用于存放、運(yùn)輸和發(fā)射導(dǎo)彈。運(yùn)輸發(fā)射箱由發(fā)射箱殼體，前、后蓋，前、中、后隔框，可擊穿防護(hù)蓋，運(yùn)輸偽裝固定基座，起吊組件，電接頭機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌等構(gòu)成；箱內(nèi)分隔成4個(gè)裝有發(fā)射彈射裝置及接插件的單獨(dú)部分，彈射裝置由火藥、活塞、活塞桿、彈簧、剪切銷等部分組成。導(dǎo)彈裝入箱內(nèi)后充以干燥空氣密封。

9M331導(dǎo)彈主要技術(shù)指標(biāo)：彈重167千克、彈長(zhǎng)2895毫米、彈徑235毫米、翼展650毫米。戰(zhàn)斗部為高能破片式，重17千克，破片數(shù)1870塊，每塊約3克，飛散角約40度，殺傷半徑15米，引信X波段無(wú)線電近炸脈沖體制引信，作用距離10～20米，機(jī)動(dòng)過(guò)載達(dá)到30g，工作壽命50次接通，使用年限10年(無(wú)需檢測(cè))，導(dǎo)彈模塊重1017千克(含導(dǎo)彈)。

9M331導(dǎo)彈由5個(gè)艙段組成：從彈頭至彈尾依次是整流罩艙、控制艙、儀器艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和彈翼組合艙，呈鴨式氣動(dòng)布局。彈頭為尖形旋轉(zhuǎn)體，由便于無(wú)線電引信發(fā)射天線工作的透波材料制成；控制艙為錐形，內(nèi)部的舵隔框上裝有4個(gè)燃?xì)舛鏅C(jī)，其上的4個(gè)差動(dòng)舵面通過(guò)偏轉(zhuǎn)改變?nèi)細(xì)饪刂屏?，為?dǎo)彈垂直發(fā)射后迅速轉(zhuǎn)彎提供條件，同時(shí)亦可通過(guò)舵面差動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈滾動(dòng)穩(wěn)定；儀器艙里裝有彈上無(wú)線電控制設(shè)備、自動(dòng)駕駛儀、無(wú)線電引信、化學(xué)電源、電機(jī)變流器、戰(zhàn)斗部及保險(xiǎn)-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；發(fā)動(dòng)機(jī)艙為單室雙級(jí)推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，一級(jí)工作時(shí)間約4秒，二級(jí)工作時(shí)間約8秒，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作后約4秒將導(dǎo)彈推進(jìn)到850米/秒的最大飛行速度；彈翼組合艙可相對(duì)于縱軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)程度取決于作用在彈翼上的氣動(dòng)力不對(duì)稱性。

“道爾”-M1的9M331導(dǎo)彈采用單室雙推力發(fā)動(dòng)機(jī)，在飛行初段4秒鐘以內(nèi)其最大飛行速度雖然僅為850米/秒，但發(fā)動(dòng)機(jī)續(xù)航時(shí)間達(dá)12秒，所以，其主動(dòng)飛行距離可達(dá)9-10千米，可對(duì)付速度700米/秒、機(jī)動(dòng)過(guò)載達(dá)10g的空襲目標(biāo)，攻擊距離最遠(yuǎn)達(dá)到12千米。

“道爾”-M1系統(tǒng)可配兩種導(dǎo)彈：一種是無(wú)線電指令制導(dǎo)導(dǎo)彈，另一種是主動(dòng)雷達(dá)尋的制導(dǎo)的導(dǎo)彈。前者供出口用，后者供國(guó)內(nèi)用?！暗罓枴?M1的新改型“道爾”-M1A的最大作戰(zhàn)距離和高度分別增加到15千米和9千米。

“道爾”-M1導(dǎo)彈作戰(zhàn)過(guò)程

作戰(zhàn)中，導(dǎo)彈的基本工作過(guò)程具有5個(gè)階段：發(fā)射準(zhǔn)備、彈射離架、轉(zhuǎn)向目標(biāo)、控制飛行、摧毀目標(biāo)。目標(biāo)搜索雷達(dá)將目標(biāo)信息指示給制導(dǎo)雷達(dá)，在制導(dǎo)雷達(dá)穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)后即發(fā)出發(fā)射準(zhǔn)備的信息，借助戰(zhàn)車上的自動(dòng)發(fā)射裝置在5～6秒內(nèi)完成戰(zhàn)車和導(dǎo)彈的功能檢測(cè)，車上電源向彈上設(shè)備輸電，并向彈上自動(dòng)駕駛儀輸入導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎指令(該指令在導(dǎo)彈飛行時(shí)自主產(chǎn)生)。根據(jù)“發(fā)射”指令，彈上電源啟動(dòng)，起爆彈射器將導(dǎo)彈垂直彈射到15至20米時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)彎自主指令在燃?xì)舛孀饔孟聫楏w轉(zhuǎn)彎，發(fā)動(dòng)機(jī)稍超前已開(kāi)始工作，使導(dǎo)彈即刻加速飛行。

制導(dǎo)雷達(dá)自動(dòng)截獲導(dǎo)彈并轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，并向?qū)棸l(fā)送控制指令將其引向目標(biāo)，制導(dǎo)站輻射一束探測(cè)脈沖并根據(jù)發(fā)射信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤；在瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)刻，制導(dǎo)站發(fā)送控制指令和詢問(wèn)脈沖給導(dǎo)彈，彈上應(yīng)答機(jī)發(fā)出應(yīng)答信號(hào)后，制導(dǎo)站就根據(jù)該應(yīng)答信號(hào)形成導(dǎo)彈的跟蹤誤差信號(hào)，按此信號(hào)，戰(zhàn)車專用計(jì)算機(jī)計(jì)算出控制指令并通過(guò)指令發(fā)送設(shè)備將此指令發(fā)送到彈上自動(dòng)駕駛儀，以確保對(duì)導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)。當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)達(dá)到戰(zhàn)斗部有效殺傷距離時(shí)，無(wú)線電引信便適時(shí)引爆戰(zhàn)斗部將目標(biāo)摧毀。導(dǎo)彈在2.5秒內(nèi)若未接受到控制指令便自毀；沒(méi)有命中目標(biāo)、飛行22秒也自毀；導(dǎo)引導(dǎo)彈的過(guò)程、跟蹤目標(biāo)與導(dǎo)彈的質(zhì)量和命中目標(biāo)的情況，在指揮員顯示器及跟蹤顯示器上顯示出來(lái)；戰(zhàn)車文件編制系統(tǒng)將作戰(zhàn)過(guò)程中指揮程序的語(yǔ)言信息和數(shù)字信息給予記錄，為戰(zhàn)后評(píng)估和作戰(zhàn)分析提供依據(jù)。

戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能

和基本型號(hào)相比，“道爾”-M1武器系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間更快，并可在行進(jìn)中進(jìn)行搜索，具有較高的野戰(zhàn)機(jī)動(dòng)性能，自動(dòng)化工作程度高，具有列付雙目標(biāo)的能力，采用垂直冷彈發(fā)射，可對(duì)付飽和攻擊，具有抗有源、地物、云雨等干擾影響并具備對(duì)有源干擾體進(jìn)行攻擊的能力。

俄羅斯安泰公司為了顯示“道爾”．M1防空系統(tǒng)的優(yōu)良性能，將其與基本型以及西方類似的防空系統(tǒng)作了一番對(duì)比。

(1)導(dǎo)彈垂直發(fā)射：這種發(fā)射便于反擊來(lái)自各個(gè)方向上的飽和攻擊?；鹚帍椛淦饕?5米/秒的速度將導(dǎo)彈(彈重165千克，戰(zhàn)斗部重14.8千克，彈長(zhǎng)2.898米，彈體直徑235毫米)發(fā)射出去，爾后導(dǎo)彈起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作，4秒鐘后再接通主發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行250米之后開(kāi)始指令制導(dǎo)直至命中目標(biāo)。

(2)導(dǎo)彈推重比大、抗過(guò)載能力強(qiáng)，飛行速度快，可確保殺傷包括高精度武器到裝甲攻擊機(jī)在內(nèi)的各種機(jī)動(dòng)目標(biāo)。

(3)布局特別。作戰(zhàn)部分全部配置于同一輛裝甲平臺(tái)上，導(dǎo)彈裝于全密閉的彈艙內(nèi)，便于在諸兵種合成行軍中行動(dòng)。其最大行程可達(dá)500千米，公路時(shí)速不低于65千米，在土路和無(wú)路的情況下，時(shí)速分別不低于35千米和15千米。

(4)投入作戰(zhàn)快。進(jìn)入作戰(zhàn)陣地后，“道爾”-M1防空系統(tǒng)從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到導(dǎo)彈發(fā)射出去，僅僅只要7.4秒(而基本型卻要8.7秒)，投入戰(zhàn)斗最快時(shí)間只用5秒鐘。

(5)作戰(zhàn)效率高。對(duì)“道爾”．-M1防空系統(tǒng)一系列復(fù)雜的試驗(yàn)之后證明，其作戰(zhàn)效能要大大超過(guò)基本型。比如，在攻擊速度為300米/秒的空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，其殺仍距離為12千米，射高0.01至6千米；攻擊速度700米/秒的小型目標(biāo)時(shí)，其殺傷距離為1.5至5千米、射高50米至4千米。 一枚導(dǎo)彈對(duì)付來(lái)襲目標(biāo)的殺傷效果為：殺傷巡航導(dǎo)彈，命中率為0.56至0.99(基本型為0.45至0.95)；殺傷彈道尋彈(BGM)，命中率為0.93至0.97(基本型為0.86至0.95)；攻擊戰(zhàn)斗機(jī)一類的命中目標(biāo)，命中率為0.45至0.93(基本型為0.40至0.88)；攻擊AH-64一類的武裝直升機(jī)，命中率為0.82至0.98(基本型為0.50至0.95)。

(6)“道爾”-M1可同時(shí)跟蹤攻擊兩個(gè)目標(biāo)，而基本型為一個(gè)。法國(guó)的“響尾蛇-NG”、英國(guó)的“輕劍2000”、德法聯(lián)合生產(chǎn)的“羅蘭-3”、美國(guó)與加拿大研制的“阿達(dá)茨”都只能一次攻擊一個(gè)目標(biāo)。

(7)造價(jià)低?！暗罓枴?M1的造價(jià)便宜，僅僅是“響尾蛇-NG”防空系統(tǒng)的1/2，而其戰(zhàn)斗性能是“響尾蛇-NG”的2.4倍。

(8)可靠耐用?！暗罓枴?M1防空系統(tǒng)可以在世界任何地區(qū)，包括海拔高度達(dá)到3000米的高地，在-50度至+50度、濕度達(dá)到98％，風(fēng)速20米/秒的惡劣環(huán)境中正常使用。在野戰(zhàn)條件下，“道爾”-M1防空系統(tǒng)2小時(shí)即恢復(fù)戰(zhàn)斗準(zhǔn)備狀態(tài)，其戰(zhàn)斗車輛的平均故障時(shí)間間隔為100小時(shí)。此外，置于發(fā)射箱內(nèi)的防空導(dǎo)彈10年內(nèi)不需要進(jìn)行檢修。

(9)9M331導(dǎo)彈可對(duì)付飛行速度700米/秒、機(jī)動(dòng)過(guò)載達(dá)10g的空襲目標(biāo)，其殺傷區(qū)最遠(yuǎn)達(dá)到12千米；而新一代“響尾蛇”系統(tǒng)的VT-1導(dǎo)彈由于使用工作時(shí)間4秒的發(fā)射發(fā)動(dòng)機(jī)，盡管在最初飛行4秒鐘內(nèi)飛行速度最大達(dá)到1250米/秒，但其主動(dòng)飛行距離僅為5千米，所以只能對(duì)付飛行速度420米/秒、機(jī)動(dòng)過(guò)載6g的空襲目標(biāo)，殺傷區(qū)最遠(yuǎn)為10千米。