摘 要：隨著雷達(dá)、通信、遙測(cè)、遙感等技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集精度、采集速度、存儲(chǔ)量等都提出了更高的要求。針對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的缺點(diǎn)，提出了基于ARM9的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。詳細(xì)論述了信號(hào)調(diào)理，時(shí)鐘產(chǎn)生，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸，抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)及采取的相應(yīng)措施。經(jīng)實(shí)踐證明，該設(shè)計(jì)方案具有采集精度高，數(shù)據(jù)采集速度快，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大的優(yōu)點(diǎn)。

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關(guān)鍵詞：高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；ARM；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器；數(shù)據(jù)處理

中圖分類號(hào)：TM714 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1004-373X(2008)11-140-03

Design of High Speed Data Acquisition System Based on ARM9

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CHENG Yankui，LI Ying

(Communication and Control Engineer Institute，Southern Yangtze University，Wuxi，214122，China)

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Abstract：Along with technology of radar，communication，telemetry and remote sensing development，the implementation of data acquisition system requires rigorous requests on speed，precision，data storage and so forth.All the questions referred above needed tobe solved in the high speed data acquisition system.Based on the ARM9 structure of the high speed data acquisition system，the key techniques，including the analog signal adjusting circuit，clock circuit，data storage and transmission，anti-interference and so on，are analyzed in detail.And the corresponding measures are discussed.

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Keywords：high speed data acquisition system;ARM;analog/digital converter;data processing

1 引 言

在科研、生產(chǎn)和人們的日常生活中，模擬量的測(cè)量和控制是很常見(jiàn)的。為了對(duì)溫度、壓力、流量、速度、位移等物理量進(jìn)行測(cè)量和控制，通過(guò)傳感器把上述物理量轉(zhuǎn)換成能模擬物理量的電信號(hào)，即模擬電信號(hào)，將模擬電信號(hào)經(jīng)過(guò)處理并轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的數(shù)字量，送入計(jì)算機(jī)，這就是數(shù)據(jù)采集^[1]。

數(shù)據(jù)采集的主要問(wèn)題是采集速度和精度。采集速度主要與采樣頻率、A/D轉(zhuǎn)換速度等因素有關(guān)，采集精度主要與A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)有關(guān)。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要解決系統(tǒng)在速度、精度、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面的矛盾。

2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

本文介紹的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用Samsung公司的S3C2410微處理器。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按照功能可分為以下幾個(gè)部分：模擬信號(hào)調(diào)理電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，時(shí)鐘電路和系統(tǒng)時(shí)序及邏輯電路，如圖1所示。

3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析

3.1 系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)

時(shí)鐘信號(hào)的穩(wěn)定性決定了采樣系統(tǒng)的性能。相位噪聲和相位抖動(dòng)是反映時(shí)鐘穩(wěn)定性的的兩個(gè)主要指標(biāo)。其中相位噪聲描述時(shí)鐘信號(hào)的頻譜純度，相位抖動(dòng)直接影響時(shí)鐘的過(guò)零點(diǎn)。通常高速的AD采樣系統(tǒng)采用三種時(shí)鐘源：鎖相環(huán)、晶振、模擬混頻器^[2]。由于鎖相環(huán)一旦失去基準(zhǔn)頻率，輸出頻率會(huì)立刻跳回振蕩器本身的頻率，此外當(dāng)進(jìn)行頻率調(diào)整的時(shí)候，輸出頻率會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，頻差越大，抖動(dòng)會(huì)越大，不利與高速AD采樣系統(tǒng)。模擬混頻器速度慢，只適合在低頻的條件下工作。因此，在高速電路的設(shè)計(jì)中，一般選擇高頻晶振作為時(shí)鐘源。

圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

在高速AD采樣系統(tǒng)中，取樣時(shí)鐘的穩(wěn)定性與信噪比的性能密切相關(guān)。任何時(shí)鐘信號(hào)噪聲及時(shí)鐘信號(hào)相位抖動(dòng)都會(huì)影響采樣系統(tǒng)的精度，時(shí)鐘信號(hào)相位抖動(dòng)對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換信噪比（SNR）的影響，可通過(guò)公式計(jì)算：

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SNR=－10log10［(2πfs#8226;Δclk)2+(1.52N)2+(52N)2］



其中：fs為采樣時(shí)鐘頻率，N為模數(shù)轉(zhuǎn)換器位數(shù)，Δclk為時(shí)鐘信號(hào)相位抖動(dòng)量。

3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇

ADC的選擇除了要考慮數(shù)據(jù)輸出電平，接口方式，控制時(shí)序，參考源，帶寬等因素外，最重要的是根據(jù)設(shè)計(jì)需求計(jì)算動(dòng)態(tài)指標(biāo)：信噪比，采樣率，滿度范圍等，從而可以得到ADC的位數(shù)、最高時(shí)鐘頻率、模擬輸入范圍等參數(shù)，既可選擇所需要的ADC。本設(shè)計(jì)根據(jù)要求：采樣頻率20 MHz，實(shí)時(shí)采樣20 Msps，轉(zhuǎn)換位數(shù)12位，選擇了美國(guó)AD公司的AD9224芯片。

3.3 模擬信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

被采樣的信號(hào)經(jīng)過(guò)模擬信號(hào)調(diào)理電路的低噪聲放大，濾波等預(yù)處理后，進(jìn)入輸入通道。由于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸入信號(hào)多為高頻信號(hào)，需要進(jìn)行阻抗匹配和前置放大。因此可以選擇高速低噪聲信號(hào)前置放大器和信號(hào)變壓器。

信號(hào)前置放大器的優(yōu)勢(shì)是放大系數(shù)可變，信號(hào)輸入的動(dòng)態(tài)范圍大，還可以配置成有源濾波器，但是放大器的最高工作頻率和工作帶寬必須滿足系統(tǒng)的需要，以避免信號(hào)失真。

信號(hào)變壓器的性能指標(biāo)要優(yōu)于信號(hào)放大器，而且信號(hào)失真小。但是信號(hào)變壓器的信號(hào)放大系數(shù)固定，輸入信號(hào)的幅度受到限制。

3.4 硬雙緩沖實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集存儲(chǔ)

在高速的數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，要求數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和S3C2410讀數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行，在相關(guān)文獻(xiàn)中提出了一種基于軟件系統(tǒng)雙緩沖模式的存儲(chǔ)技術(shù)，但是經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)其在解決連續(xù)存儲(chǔ)和讀數(shù)的同時(shí)也降低了微處理器的性能^[3]。在本設(shè)計(jì)中提出的基于硬件的雙緩沖模式可以很好地解決這個(gè)矛盾，其工作原理如圖2所示。

圖2 硬雙緩沖實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)存儲(chǔ)

圖中序號(hào)1~6代表工作流程，采集數(shù)據(jù)經(jīng)CPLD控制首先由FIFO寫(xiě)入存儲(chǔ)器1，當(dāng)存儲(chǔ)器1數(shù)據(jù)寫(xiě)滿后，產(chǎn)生硬件中斷信號(hào)，該信號(hào)有兩個(gè)作用:通知微處理器系統(tǒng)數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，由微處理器從存儲(chǔ)器1取回?cái)?shù)據(jù)放入緩沖區(qū)；通知CPLD控制邏輯關(guān)閉FIFO與存儲(chǔ)器1之間的數(shù)據(jù)通道，同時(shí)開(kāi)啟FIFO與存儲(chǔ)器2之間的數(shù)據(jù)通道，后續(xù)數(shù)據(jù)得以連續(xù)無(wú)間斷的存入存儲(chǔ)器1。此時(shí)，存儲(chǔ)器1的數(shù)據(jù)正被微控制器讀出，當(dāng)存儲(chǔ)器2數(shù)據(jù)就緒后，同樣產(chǎn)生硬件中斷信號(hào)。如此交替循環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)斷點(diǎn)存儲(chǔ)。

3.5 多路同步采集存儲(chǔ)時(shí)序分析

要完成多路信號(hào)的同時(shí)存儲(chǔ)且數(shù)據(jù)連續(xù)無(wú)間斷點(diǎn)、無(wú)差錯(cuò)，對(duì)時(shí)序邏輯的設(shè)計(jì)提出了較高的要求，本文采用的CPLD器件，利用其在結(jié)構(gòu)、密度、功能、速度和性能上的特點(diǎn)，并配合在線可編程（ISP）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了精確的時(shí)序控制，大大減少線路的噪聲和功耗^[4]。

對(duì)多路信號(hào)同時(shí)鎖存，若不允許丟失數(shù)據(jù)，必須在單個(gè)采集時(shí)鐘周期內(nèi)把多通道鎖存的數(shù)據(jù)存入同一存儲(chǔ)器中。假設(shè)同步采樣頻率為fs，通道數(shù)量為m，每個(gè)通道的存儲(chǔ)時(shí)間為tn(n=1，2，3，…，m)，則有 t1+t2+t3+…+tm=1/fs，既所有通道存儲(chǔ)時(shí)間之和為采樣周期。

假設(shè)t1=t2=…=tm=T，則各通道存儲(chǔ)時(shí)間相同的條件為:

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T=1fs×m

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從實(shí)際角度出發(fā)，在一個(gè)采集時(shí)鐘周期內(nèi)還有其他的時(shí)間消耗，如保持時(shí)間和轉(zhuǎn)換時(shí)間等，假設(shè)其他時(shí)間消耗為ta，則:

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T=1/fs－tam

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如果fs的占空比為1∶1，根據(jù)ADC實(shí)際工作時(shí)的情況，可以近似認(rèn)為ta=1/(2*fs)，既在一個(gè)采集周期中只有半周期的時(shí)間可供存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，則單個(gè)通道的存儲(chǔ)時(shí)間:

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T=12×fs×m

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根據(jù)上面的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)單采樣周期內(nèi)多路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

3.6 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)

高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在抗干擾方面的問(wèn)題遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于中低速系統(tǒng)，例如信號(hào)連線上的延遲、反射、串?dāng)_、器件內(nèi)部過(guò)度干擾和熱噪聲，電源干擾，地噪聲等。輕則影響運(yùn)算放大器、AD轉(zhuǎn)換器等模擬器件的精度，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。因此在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，整個(gè)系統(tǒng)的采集精度主要取決于系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。在電路設(shè)計(jì)初期和制板階段就必須采取各種措施，以減小或者消除可能的干擾源。本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮：

（1） 電源設(shè)計(jì)方面

根據(jù)高速電路設(shè)計(jì)理論，AD采集系統(tǒng)中的電源應(yīng)當(dāng)采用線性電源，以避免開(kāi)關(guān)電源引入噪聲。為了降低電源阻抗，減小噪聲對(duì)電源的干擾，通常采用電源層設(shè)計(jì)，盡可能增大電源面積。在設(shè)計(jì)每個(gè)芯片的供電電路時(shí)，在每個(gè)芯片的電源附近并聯(lián)去耦電容和旁路電容。去耦電容為芯片提供局域化的直流。旁路電容可以消除高頻輻射噪聲和抑制高頻干擾。

（2） 接地技術(shù)方面

高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模擬地和數(shù)字地應(yīng)嚴(yán)格分開(kāi)，最后單點(diǎn)共地。共地點(diǎn)通常選擇在ADC芯片管腳所需電流最大的位置，這樣可以使大電流對(duì)地回流最近，以避免對(duì)模擬電路的干擾，提高系統(tǒng)的采集精度。

模擬地和數(shù)字地可以通過(guò)磁珠連接，由于磁珠的高頻阻抗大，而直流電阻為零，能夠?yàn)V除高頻電流減少地線上的高頻噪聲。

4 結(jié) 語(yǔ)

高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一直是測(cè)控領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點(diǎn)，本文就基于ARM9的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)討論了系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇、模擬信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)、硬雙緩沖實(shí)現(xiàn)連續(xù)采集存儲(chǔ)、多路同步采集存儲(chǔ)的時(shí)序分析，系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)實(shí)踐證明，該設(shè)計(jì)方案效率是很高的。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］郭虹，艾延廷，盛元生.數(shù)據(jù)采集與處理\\[M\\].北京：航空工業(yè)出版社，1999.

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［2］張衛(wèi)杰，侯孝民.高速大容量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\\[J\\].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，2005，19(4):51-55.

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［3］楊坤德，趙亞梅，馬遠(yuǎn)良.高速大容量多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)\\[J\\].數(shù)據(jù)采集與處理，2002，17(4):455-458.

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［4］宋萬(wàn)杰，羅豐，吳順君.CPLD技術(shù)及其應(yīng)用［M］.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，1999.

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［5］Roland E B.鎖相環(huán)設(shè)計(jì)、仿真與應(yīng)用［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2003.

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作者簡(jiǎn)介

程言奎 男，1980年出生，碩士研究生。主要研究方向?yàn)閿?shù)字信號(hào)處理，當(dāng)前課題主要是基于ARM9的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究。

李 英 女，副教授，研究生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)閿?shù)字信號(hào)處理。

注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文。