摘要：在空間光通信中，為建立可靠的通信鏈路，捕獲跟蹤瞄準(zhǔn)技術(shù)成為了ATP系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，伺服系統(tǒng)主要采用了復(fù)合軸的控制結(jié)構(gòu)，即粗跟蹤和精跟蹤兩部分，精跟蹤是建立在粗跟蹤的基礎(chǔ)上的，主要是為抑制粗跟蹤中殘差所引起的擾動(dòng)。隨后對(duì)伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行分析，指出提高靈敏度和跟瞄精度的重要性，最后對(duì)ATP伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行推導(dǎo)與仿真，得出結(jié)果完全滿足系統(tǒng)跟蹤控制的要求。