摘要：論述基于PC+PLC的交流伺服系統(tǒng)在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應用實例。該操作臺方法簡單可靠、定位準確、響應速度快。掉電重啟后可以精確復位，運行速度可調(diào)，并有位置監(jiān)控和故障報警功能，人機對話界面友好。并提出一種微量移液控制算法：采用特制移液針頭精確有效地將生物試劑移取，提高系統(tǒng)的工作效率。

關鍵詞：PLC；生化分析臺；微量移液；控制算法；伺服系統(tǒng)

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A