摘要：研究一類含有時變時滯的不確定奇異系統(tǒng)的H_∞控制問題，采用Lyapunov泛函方法和線性矩陣不等式(LMI)工具，給出閉環(huán)系統(tǒng)正則、漸近穩(wěn)定且具有范數(shù)界的時滯相關(guān)充分條件；通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式。得到奇異系統(tǒng)的H_∞控制律。與已有結(jié)論相比，該方法無需模型變換。數(shù)值算例說明該方法的有效性。

關(guān)鍵詞：線性矩陣不等式；時變時滯；H_∞控制；不確定奇異系統(tǒng)

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A