創(chuàng)意小發(fā)明：智能剁辣椒機(jī)器人，榮獲“第十八屆宋慶齡少年兒童發(fā)明獎(jiǎng)”發(fā)明作品銅獎(jiǎng)。

設(shè)計(jì)初衷：我常常在家里看到長輩們剁辣椒，從開始剁到裝瓶，全是人工操作。三斤辣椒，用時(shí)近一個(gè)小時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還傷手——手會(huì)被辣椒辣得通紅，眼睛還會(huì)被辣到流淚。每次，我想過去幫忙，長輩們總說怕傷了我的手。我得想個(gè)辦法才行！我上網(wǎng)了解到，如今許多剁辣椒機(jī)器屬于商用，正好近期跟著老師學(xué)習(xí)Arduino開發(fā)板，就用學(xué)到知識(shí)動(dòng)手設(shè)計(jì)做一臺(tái)具有物聯(lián)網(wǎng)意義的安全智能剁椒機(jī)器人吧，這樣就可以給家里幫上忙了。

研究過程：先制作主體，用亞克力板組裝機(jī)器主體，安裝剁刀和剁盆；然后用Arduino開發(fā)板做主控板、用線材配件連接超聲波傳感器、紅外遙控器及接收器、馬達(dá)、舵機(jī)；再開發(fā)scratch程序，通過控制中心來控制刀具剁辣椒。

使用方法

將清洗晾干的辣椒放入剁盆，用紅外遙控器控制機(jī)器，剁辣椒的過程中，如果添加辣椒，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止，添加完畢，機(jī)器自動(dòng)啟動(dòng)。

創(chuàng)新點(diǎn)

自動(dòng)感應(yīng)人體防止誤傷使用者，具有很好的擴(kuò)展性。