昆蟲是從海生的節(jié)肢動物(如三葉蟲)進化而來的。和三葉蟲一樣，昆蟲有分段的身體、并排的連足和外殼(外骨胳)。最早的陸生昆蟲生活在泥盆紀(jì)，距今4.10億～3.55億年。昆蟲是最早會飛的動物。早期會飛的昆蟲的翅膀很僵硬，向體側(cè)伸展開，就像今天的蜻蜒的翅膀。已知最早的昆蟲名叫跳蟲，以腐爛的植物為食，因為遇到情況就會跳起，所以稱之為跳蟲。