19世紀(jì)前葉，槍和炮的發(fā)展基本上處于技術(shù)并行，分道揚(yáng)鑣是從1835年出現(xiàn)針刺發(fā)火槍開始。

針刺發(fā)火槍發(fā)射定裝槍彈，從此開始了后膛裝填時(shí)代，這是第一次較大的變革。到1850年代，各國普遍裝備了線膛槍。

第二次變革是機(jī)械裝填槍械的出現(xiàn)，含轉(zhuǎn)輪槍、轉(zhuǎn)管槍、連珠槍及彈倉槍，這些槍裝彈入膛的動(dòng)作改為機(jī)械裝填，使射速得到很大的提高，鼎盛時(shí)期是1860～1890年代。機(jī)械裝填為自動(dòng)裝填槍械提供了基礎(chǔ)。

第三次變革是1883年產(chǎn)生了以火藥燃?xì)鉃槟茉吹淖詣?dòng)槍械，這些槍械在戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛應(yīng)用，成為火器主力。第一次世界大戰(zhàn)之初，開始出現(xiàn)了各種自動(dòng)原理、各種發(fā)射方式及各式槍種。這是自動(dòng)槍械的鼎盛時(shí)期，此時(shí)，自動(dòng)槍械技術(shù)門類已趨完善，并形成學(xué)科（自動(dòng)武器學(xué)）。

第四次變革便是步槍小口徑化、槍族化，現(xiàn)在正處于這個(gè)時(shí)期，但高潮已經(jīng)過去。

以上四次變革的時(shí)間間隔約在30～50年，小口徑發(fā)展至今已經(jīng)40年，也到了該變革的時(shí)期?，F(xiàn)在，“士兵系統(tǒng)”登上舞臺(tái)，作者斷言“輕武器的第五次變革將伴隨士兵系統(tǒng)的出現(xiàn)而到來”。從1980年代的ACR計(jì)劃、阿巴甘計(jì)劃到1990年代的點(diǎn)面結(jié)合探索以及“士兵系統(tǒng)”的發(fā)展，未來一代的輕武器已躁動(dòng)在母腹中。

廣義來講，士兵系統(tǒng)古已有之，一個(gè)士兵除了必帶的長(zhǎng)短武器，防護(hù)有鎧甲頭盔，行走有舟車馬騾，生存有糧草，識(shí)別有天天變的口令，指揮有鑼鼓管進(jìn)退，還有煙火作信號(hào)，這些都是士兵賴以作戰(zhàn)的要素。那個(gè)時(shí)候，戰(zhàn)爭(zhēng)形式比較原始，以士兵面對(duì)面搏殺為主，只有武器備受重視，其他要素都很簡(jiǎn)單，形不成獨(dú)立的技術(shù)門類，構(gòu)不成現(xiàn)代意義上的“系統(tǒng)”。但不管缺了哪種要素，作戰(zhàn)就會(huì)被動(dòng)，不是“走為上策”，便會(huì)“霸王別姬”。

二戰(zhàn)及其以后，一個(gè)士兵攜帶的品種很多，不堪重負(fù)，行軍時(shí)背負(fù)的標(biāo)準(zhǔn)一放再放，原因是“鐵路警察，各管一段”，士兵被各家的背具“五花大綁”，無效載荷太多，制約了作戰(zhàn)效能。

到了信息化作戰(zhàn)的環(huán)境，要建立以士兵為中心的作戰(zhàn)平臺(tái)，不但要具備作戰(zhàn)功能，而且要具備C4ISR功能，還有士兵獨(dú)特的防護(hù)、機(jī)動(dòng)、生活和野戰(zhàn)作業(yè)功能，這樣多的功能都以士兵為載體，不進(jìn)行系統(tǒng)集成和融合設(shè)計(jì)怎么能行！這才有了以系統(tǒng)工程為基礎(chǔ)的現(xiàn)代“士兵系統(tǒng)”。這是從歷史走過來的現(xiàn)實(shí)，蓄勢(shì)待發(fā)，自從美國首次亮相“士兵系統(tǒng)”，全世界一觸即發(fā)，競(jìng)相研發(fā)，以“浪潮”加以形容，毫不為過。

“士兵系統(tǒng)”中的各個(gè)要素已構(gòu)成技術(shù)門類，其中，輕武器自然是核心技術(shù)之首。