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        中國兵器裝備集團裝備研究所研制成功小型模塊化兩棲機器人

        2007-12-31 00:00:00
        輕兵器 2007年18期

        該小型模塊化兩棲機器人是集光、機、電于一體的履帶式機器人產(chǎn)品,具備在復雜環(huán)境下的通過能力和對周圍環(huán)境的觀察能力。該產(chǎn)品能在直徑大于30cm的無急回轉的管道、人員無法到達的狹小空間及惡劣、危險等環(huán)境下使用,還可以廣泛應用于車底危險品檢查、消防救險、城市生活管道檢測、風管檢測、石油管道檢測和有毒場合等。

        該兩棲機器人采用模塊化設計,由各模塊整合而成,有效載荷安裝接口拆卸方便,可根據(jù)需求在車體平臺上裝備有效載荷(如水炮槍、探傷儀等)。其中,履帶模塊和攝像頭模塊可獨立使用,也可組合成其他形式的平臺。車體為履帶式的運行平臺,外形尺寸小、質量輕、移動靈活,在狹小空間作業(yè)時,其優(yōu)勢更加明顯。搬運或執(zhí)行任務時,可徒手移動該機器人系。車體部分采用全密封設計,可以在不超過3m深的水中工作,并能清楚地傳回信息。該系統(tǒng)操作簡單,只要進行短時間的試用,初次使用者就能熟練地操作該機器人。

        編輯/魏開功

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