印度陸軍特種部隊(duì)將裝備3070支以色列武器工業(yè)公司（IWI）研制的TAR-21“塔沃爾”（Tavor）5.56mm突擊步槍?zhuān)摌屖褂玫?.56mm彈藥將由新加坡某公司提供。除加裝土耳其提供的M203式40mm槍掛榴彈發(fā)射器之外，TAR-21突擊步槍還將配裝以色列國(guó)際技術(shù)激光公司研制的改進(jìn)型槍托和新型瞄準(zhǔn)具。

2002年底，印度陸軍曾向以色列軍事工業(yè)公司訂購(gòu)TAR-21突擊步槍及彈藥，在IMI輕武器分部移交給IWI公司之前，IMI向印度特種邊防隊(duì)提供了350～400支尚未加掛榴彈發(fā)射器的TAR-21突擊步槍?zhuān)《忍胤N部隊(duì)經(jīng)使用認(rèn)為，該槍不易操控，于是開(kāi)始與IMI輕武器分部以及后來(lái)的IWI公司討論如何對(duì)該槍進(jìn)行改進(jìn)以及加裝槍掛榴彈發(fā)射器。改進(jìn)后的TAR-21突擊步槍已于2006年在以色列成功完成試驗(yàn)。

另外，IWI公司還參與了印度兵工廠管理委員會(huì)（Ordnance Fac to ry Board）在當(dāng)?shù)匮兄芞TAR 9mm突擊步槍?zhuān)═AR-21的變型槍?zhuān)╉?xiàng)目，以裝備印度特種部隊(duì)和傘兵團(tuán)。