摘 要：提出一種變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元-Smith預(yù)估控制器方案，用于大時(shí)滯過程控制。仿真結(jié)果表明，單神經(jīng)元Smith預(yù)估控制能夠充分利用神經(jīng)元自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力以及Smith預(yù)估補(bǔ)償控制的優(yōu)點(diǎn)，使系統(tǒng)的控制品質(zhì)提高，而且具有更強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)紊窠?jīng)元控制器；大時(shí)滯過程；Smith預(yù)估器；變結(jié)構(gòu)；增益自調(diào)整

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 引言

時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于實(shí)際工業(yè)過程，給閉環(huán)控制帶來很大困難。Smith預(yù)估器是廣泛應(yīng)用的一種大時(shí)滯補(bǔ)償器，能從理論上較好地解決純滯后系統(tǒng)的控制問題。但smith預(yù)估器魯棒性差，對(duì)過程模型特別是純滯后時(shí)間極為敏感，在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。已有許多方法改進(jìn)Smith預(yù)估器，比如將魯棒控制技術(shù)和自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用于Smith預(yù)估器，或在控制參數(shù)整定上改進(jìn)Smith預(yù)估器。但這些改進(jìn)未注重于大時(shí)滯，且其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法也較為復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)的適應(yīng)能力不是很強(qiáng)。

本文將改進(jìn)變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元控制器與Smith預(yù)估器相結(jié)合，由于神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成單位，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力，不需要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行精確的辨識(shí)，從而可以彌補(bǔ)Smith預(yù)估器的不足，實(shí)現(xiàn)對(duì)大純滯后對(duì)象的有效控制。

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