摘 要：系統(tǒng)對橋墩防護預警區(qū)視頻圖像進行預處理后，獲取背景圖像，并對背景圖像進行實時更新。通過在預警區(qū)設放虛擬線圈的方法來獲得船舶航行矢量，進而判斷船舶是否對橋墩構(gòu)成危險。為提高系統(tǒng)檢測的實時性，系統(tǒng)采用了多線程技術(shù)。

關(guān)鍵詞：橋墩防撞；圖像處理；航行矢量；多線程