同步采樣的重要性

在大多數(shù)控制算法中．經(jīng)常需要獲得系統(tǒng)在某個特定時刻多個物理屬性的值。我們通常將需要同時獲得多種模擬屬性值的情況稱作“同步采樣”。確定馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的角度位置就是這樣一個例子。為了向高速定位控制環(huán)路提供正弦/余弦數(shù)據(jù)，我們在此類應(yīng)用采用了正弦編碼器和分解器(resolver)?？赏綄φ遗c余弦信號進(jìn)行采樣。并通過最終的反正切函數(shù)計算得到的角度位置。