摘 要：本文針對第一屆“飛思卡爾”杯全國智能車邀請賽的模型車的特定需求，提出了基于單片機的虛擬編碼器的測速方法，并對其設計思想、硬件原理與軟件實現(xiàn)進行了詳細的論述。通過與光電編碼器在實際應用中的比較，體現(xiàn)了該虛擬編碼器在速度檢測方面的準確性與高精度的特點。

關鍵詞：虛擬編碼器；光電編碼器；速度檢測；智能車；單片機