發(fā)展歷程

1950年代初期到1960年代中期是世界第一代單兵肩射筒式武器的發(fā)展時期。由于坦克及裝甲車輛防護能力的提高，掀起了發(fā)展反坦克火箭的新熱潮。1950年代中后期，一批新型反坦克火箭相繼問世。它們是蘇聯(lián)的RPG、美國的M20、瑞典的M2卡爾·古斯塔夫、西德的PZF44和中國的56式40mm反坦克火箭。這一時期的反坦克火箭的直射距離達到400m以上，破甲威力也有所提高，如M2卡爾·古斯塔夫的靜破甲深度達到400mm，是這一代反坦克火箭中的佼佼者，先后被許多國家的軍隊選用。

第二代單兵肩射筒式武器的發(fā)展從1960年代中期至1970年代末期。地面戰(zhàn)爭的裝甲化促進了單兵反坦克火箭武器的進步與發(fā)展。在此期間，新材料、新工藝和新原理廣泛應用干武器和彈藥的研制，原有的火箭發(fā)射筒得到了一系列改進，出現了一些發(fā)射筒與火箭彈合為一體的一次性使用的新型產品。例如美國的M72A系列、蘇聯(lián)的RPG-7系列和RPG-9、法國的Fl、西德的PZF44-2AI和“弩”式、瑞典的“米尼曼”、中國的70式62mm火箭和79式70mm手持反坦克火箭等。

第三代單兵肩射筒式武器的發(fā)展從1970年代末到1980年代中期。隨著重型坦克在火力、機動性和裝甲防護能力等方面的不斷提高，尤其是反應裝甲的出現，使原有步兵反坦克火箭黯然失色，一些國家對單兵火箭在未來反坦克戰(zhàn)斗中的地位和作用產生了懷疑。以美，蘇為代表的一些國家認為，未來地面反坦克戰(zhàn)斗應主要依靠反坦克導彈：但以德，法為代表的多數國家則認為，未來地面戰(zhàn)場的裝甲密度日趨增大，僅靠數量有限的反坦克導彈是難以取勝的，因此在強調繼續(xù)發(fā)展輕型火箭的同時，突出其大威力、多功能的特性．從而出現了輕，重兩用型火箭發(fā)展的勢頭，產生了第三代火箭．例如美國的M72E4，蘇聯(lián)的RPG-18和RPG-22、法國的“阿皮拉斯”?！斑_特120”、“薩布拉岡”和WASP58(黃蜂58)、德國的“鐵拳3”，瑞典的M3和AT-4以及中國的PF89-80-1式火箭等。

第四代單兵肩射筒式武器從1990年代初期一直到現在，尤其進入21世紀后，這類武器的發(fā)展速度明顯加快．盡管一些國家對單兵肩射筒式武器在使用上的觀點仍然有所不同，但這并不影響此類武器的發(fā)展與裝備。不少肩射筒式武器已由單一的反坦克武器，發(fā)展成為攻堅、多用途。多功能、微痕跡發(fā)射，并且具有一定智能特性的近戰(zhàn)武器。例如，瑞典的AT4-CS、西班牙的A1cotan—100和以色列的SHIPON火箭等。

未來走向

坦克與反坦克是地面戰(zhàn)爭的重要對抗形式之一，二者的對峙將長期繼續(xù)下去。俄羅斯車臣戰(zhàn)爭以及伊拉克戰(zhàn)爭表明，城市作戰(zhàn)是未來地面戰(zhàn)爭的重要組成部分。城市作戰(zhàn)戰(zhàn)場環(huán)境復雜，建筑物林立，觀察視野狹窄。在城市作戰(zhàn)中必然要面臨攻堅作戰(zhàn)、隱蔽作戰(zhàn)、近距離遭遇作戰(zhàn)等突出問題。因此，目前各國在研制新型單兵肩射筒式武器時，特別重視提高威力、射程、射擊精度和射手射后的生存能力，并通過光電技術的應用，開始向隱蔽發(fā)射、自動探測、無人操作、多功能和軟殺傷方向發(fā)展。

采用多種途徑提高破甲威力

隨著各種目標防護能力的不斷加強，威力不足已成為當今反坦克火箭比較突出的問題。為此，各國在改進現役反坦克火箭時，都把提高威力作為首要問題。其主要有以下幾種：

增大戰(zhàn)斗部直徑 1960～1970年代服役的反坦克火箭的彈徑，大多數在60～80mm之間。近年來研制的火箭發(fā)射筒的口徑或彈徑增至80～120mm，如法國“薩布拉岡”(又稱“布朗特”)彈徑達130mm，破甲厚度提高到900mm，瑞典為卡爾·古斯塔夫發(fā)射筒研制的FFV597型火箭彈，戰(zhàn)斗部直徑增至135mm，破甲厚度達到900mm。

應用高能炸藥 炸藥是破甲彈戰(zhàn)斗部的能源，采用高爆速炸藥是提高破甲性能的重要手段。過去大多數破甲戰(zhàn)斗部采用以黑索金為主體的混合炸藥，爆速在8400m／s左右。近年來，各國普遍采用以奧克托金為主體的混合炸藥，爆速高達8800m／s以上，破甲威力相應得以提高。

設計最佳炸高 破甲彈是利用聚能效應靠射流侵徹裝甲的，其侵徹深度與炸高有密切關系，一定的裝藥結構對應一個最佳炸高。以往在戰(zhàn)斗郊設計中，往往因全彈長的限制，炸高偏小，從而影響了破甲深度。近幾年來，一些國家在改進戰(zhàn)斗部的設計過程中，在戰(zhàn)斗部前端設置一個可伸縮的炸高探針，如AC300“丘比特”和“鐵拳3”的破甲彈等，都是采用這種途徑獲得最佳炸高，以達到提高破甲的目的。

改進藥形罩結構 藥形罩是破甲彈的核心部件，它的結構和材質與破甲性能關系極大。傳統(tǒng)的聚能裝藥采用紫銅單錐藥形罩和沖壓成型工藝，工藝落后，加工精度與破甲效果難以控制。改為雙錐或多錐藥形罩，并采用冷擠壓或旋壓成型工藝，改善了射流的連續(xù)性并使射流能量分配與利用更加合理。實踐證明，采用上述措施可使破甲穿深提高15％～25％。

尋求性能更好的藥形罩材料 試驗研究表明，射流的穩(wěn)定性和連續(xù)性還決定于材質的強度，密度和延展性等特性。目前，一些國家尤其是美國，對鉬、鉭藥形罩的高能鍛造成型技術開展研究，并取得了成效。美國進行的鉬合金研究表明，經高能鍛造。去應力處理。冷加工后，鉬能形成穩(wěn)定、連續(xù)的射流，其頭部速度可達12km／s，而銅藥形罩的射流頭部速度僅為9．8km／s。目前，美國德克斯特朗防御系統(tǒng)公司還成功地演示了粉末冶金技術，用來生產焊炸成型藥形罩。

廣泛采用串聯(lián)戰(zhàn)斗部 串聯(lián)聚能裝藥是在戰(zhàn)斗部軸線方向依次設置兩個或多個聚能裝藥，按照——定能量和時間匹配依次起爆，實施連續(xù)侵徹，從而大大提高破甲威力。由于串聯(lián)聚能結構具有威力大、適于對付反應裝甲等特點，所以，許多國家已將該結構用于單兵反坦克武器。蘇聯(lián)的RPG-16火箭彈的戰(zhàn)斗郎采用這種裝藥結構后，彈徑從85mm減小到73mm，破甲穿深從320mm提高到375mm以上。法國和德國也將此技術分別應用于“達特120”。“鐵拳3”上，破甲穿深提高到800～900mm。另外，美國還采用串聯(lián)空心裝藥戰(zhàn)斗部來改進“斯達夫”XM943式120mm火箭彈，這種改進型“斯達夫”火箭彈的威力比原型彈提高33％。俄羅斯的110mm低成本制導火箭彈也采用串聯(lián)空心裝藥戰(zhàn)斗部，能侵徹800mm厚的裝有爆炸反應裴甲的坦克。

采取多種措施提高射程和精度

國內外現役單兵火箭的初速大都在150～250m／s，直射距離200～400m，命中概率75％以下。為了進一步提高射程和精度，目前正在解決以下技術問題。

提高推進劑的能一和燃速 推進劑是火箭動力系統(tǒng)的能源。為使火箭彈在膛內獲得較大的推力和初速，美國研制成功了含碳硼烷的高燃速推進劑，用于“毒蛇”反坦克火箭，使火箭彈獲得275m／s的初速：英國為“勞80”火箭彈研制了含鋁端羥基聚丁二烯燃速推進劑，使火箭彈獲得305m／s的初速：法國采用改進型雙基推進劑，設計了截面呈“Ω”型的藥柱，增大了推進劑的燃燒面積，使火箭彈初速達到245m／s。

采用兩級火箭推進技術提高射程，采用低成本彈道修正技術或簡易制導技術以提高較遠射程上的程上的命中精度 為了降低發(fā)射噪聲。提高射手的射擊安全性并大幅度提高射程，許多大口徑火箭都采用了兩級發(fā)動機推進方式，即第一級發(fā)動機在發(fā)射筒內燃燒完畢，將火箭彈以一定速度推出筒外，延時一定時間后，二級發(fā)動機在外彈道上點火工作，達到所需要的速度。采用增程發(fā)動機的產品有以色列的SHIPON，初速由150m／s增加到180m／s，德國的“鐵拳3”輕型火箭彈，初速由220m／s增加到310m／s：“鐵拳3”重型火箭彈的初速由165m／s增加到250m／s。另外，為提高對較遠射程上運動目標的命中精度，大多數國京都在發(fā)展質量小、精度高的近程單兵反坦克導彈，如美國的“掠奪者”、德國的“鐵拳3”、法國的“艾利克斯”以及英國的NLAW單兵便攜式反坦克導彈武器系統(tǒng)。

采用先進的光學瞄準鏡 過去的反坦克火箭發(fā)射筒采用簡單的機械瞄具，而當前的火箭發(fā)射筒普遍配用了能瞄準、測距和賦予提前量的光學瞄準鏡。美國的SMAW和法國的AC300等配有夜視瞄準鏡，瑞典的AT-4還配有微光瞄準鏡，實現了全天候作戰(zhàn)，瑞典還為M3卡爾·古斯塔夫配裝了激光測距儀，與先進的FFV556型瞄準系統(tǒng)配合使用，提高了該武器的有效射程和精度。

配用新式光電火控系統(tǒng) 為提高反坦克火箭的遠距離射擊精度，西方發(fā)達國家開始為單兵反坦克武器配置小型光電火控系統(tǒng)，把有效射程增加到600～700m，命中概率達到95％左右．如法國為“達特120”配用了由激光測距儀、彈道計算機和角速度探測器組成的火控系統(tǒng)，有效射程從350m增至700m，對運動速度為10m／s的裝甲目標命中概串從73％提高到94％。以色列的SHIPON也配備了質量僅2kg的先進火控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括激光測距儀、溫度測量儀。仰角修正機構、對運動目標的角速率傳感器、自動數據處理和精確定位裝置等，可與發(fā)射筒快速連接，并且能夠重復使用。對靜止目標，在500m距離上的命中概率可達到50%，對運動目標，達到同樣命中概率的射程為400m．

改進發(fā)射方式提高戰(zhàn)場生存力

火箭發(fā)射簡突出的特點是膛壓低，結構簡單，成本低廉．容易實現彈筒合一，一次性使用，但也存在著射程近和聲、光、焰較大等不足，容易暴露發(fā)射陣地。因此，國外很重視發(fā)射特征小的發(fā)射裝置的研究與發(fā)展。目前正在研究并開始應用的發(fā)射裝置有以下幾種。

采用高低壓原理發(fā)射裝置 這種動力系統(tǒng)的特點是發(fā)射藥在高壓室內燃燒，使火藥燃燒時間縮短，利用串提高4燃氣在低壓室推動彈頭作功，對發(fā)射筒的強度要求不高，噪聲小(170dB左右)，后噴火焰少，有利于減小武器系統(tǒng)質量、保障射手安全。瑞典博福斯公司和法國TDA公司合作，設計出新型AT-4式84mm肩射反坦克火箭(AT4CS)，能從有限空間發(fā)射。其減小后噴火焰的辦法是：利用內簡上的緊口限制彈的射出。其內簡的尾郎擰入一個平衡物，該平衡物內充有一種特殊的液體。當筒內壓力升高時，緊口同時隨著尾部容器的前壁(接著是后壁)露出，其中的液體使燃氣冷卻并且具有消聲作用。這種方法中起作用的是液體平衡物，它使以更少的發(fā)射藥獲得相同的推力成為可能。AT4CS的初速較高，為220m／s，可摧毀500mm的裝甲。

發(fā)展平衡拋射系統(tǒng) 1970年代中期，西德的MBB公司采用戴維斯原理研制出“弩”式肩射筒式武器，是一種無燃氣逸出、全封閉式平衡拋射系統(tǒng)，引起各國的普遍關注。但由于火箭彈和甲衡體都裝在簡內，筒身體積和質量較大，在一定程度上限制了破甲威力的提高。1980年代中期，西德的諾貝爾炸藥公司在研制“鐵拳3”過程中，設計出半封閉式平衡拋射系統(tǒng)，發(fā)射超口徑火箭增程彈，解決了威力不足的問題。這種發(fā)射系統(tǒng)雖有1m長的后噴火焰，但不影響在有限空間內發(fā)射。法國的“達特120”也采用了類似的發(fā)射系統(tǒng)。

采用遙感遙控技術實施自動瞄準射擊 為了減少傷亡，進一步提高戰(zhàn)場生存能力，不少發(fā)達國家正在研究在火箭發(fā)射簡上配用光。聲、震等多種傳感器材，制成不需要人員操作的遙感式反坦克武器。已經采用的傳感器有紅外、毫米波、電視和光纖傳感器，作用距離50～200m。當目標進入范圍后，探測器接收目標信號并傳至計算裝置．計算出目標的距離，運動速度和最佳開火時間，自動控制武器瞄準射擊。英國“勞80”、法國的“阿皮拉斯”和瑞典的AT-4都已用上這種傳感器和計算裝置。西德將電視和光纖傳感器用于四聯(lián)裝的“鐵拳3”，也大大提高了武器對目標的命中精度和毀傷概率，很有發(fā)展前途。

采用新型復合材料，減輕武器系統(tǒng)質量 單兵肩射筒式武器的質量是衡量武器性能的重要指標之一，以往這類武器的發(fā)射筒多采用金屬材料，質量比較大，通常要占戰(zhàn)斗全重的2／3左右。1960～1970年代開始部分采用玻璃鋼，進入1980年代以后普遍采用新型復合材料代替高強度合金鋼。由于非金屬材料的應用，既減小了質量又保證了強度，而且還有利于進一步降低成本．便于發(fā)展一次性使用武器。

采用凱夫拉增強材料 1980年代以后，隨著化學纖維的發(fā)展，其成本也逐漸下降，過去只用于做防彈衣的凱夫拉纖維，開始應用于一次性使用的武器。這種材料強度高，比重小，耐高溫，其比重僅為鋼的1／5，而強度卻達到鋼的5倍．法國的“阿皮拉斯”和“達特120”的發(fā)射筒采用了這種材料。英國“勞80”發(fā)射筒原先用的是玻璃鋼，現在將發(fā)射筒和發(fā)動機殼體都改為凱夫拉增強材料。

采用碳纖維材料 多次使用的發(fā)射筒有一定壽命要求，長期以來離不開高強度合金鋼，如RPG-7和“卡爾·古斯塔夫”等。1980年代初，有的國家為減小武器質量，曾用玻璃鋼部分代替合金鋼，在壽命試驗中發(fā)現碳化層強度會突然下降(溫度升到玻璃軟化點所致)，筒身開裂。1980年代中后期，瑞典采用的碳纖維增強塑料，較好地克服了碳化層強度下降問題，為減小多次使用的發(fā)射簡的質量提供了新途徑。

發(fā)展多功能，系列化彈藥，提高武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能

多功能彈藥是指在一發(fā)火箭彈上同時具有爆炸，爆破和穿甲等功能。它能根據目標性質，自動選擇最佳毀傷方式，具有一定程度的智能屬性。另外，不同的軍事目標也需要采用不同性能的彈藥予以有效毀傷，例如：對堅固防御工事、城市民用建筑等目標應采用攻堅彈、云爆彈等進行攻擊，對輕型裝甲目標及密集有生力量應采用多用途彈進行攻擊，對易燃器材。設備及設施應采用燃燒彈進行攻擊等等。因此，除了發(fā)展能有效攻擊主戰(zhàn)坦克的高性能的破甲彈外，還要大力發(fā)展多功能彈藥、攻堅彈藥以及特種彈藥(如煙幕、照明和化學彈種等)等系列化彈藥，以提高單兵肩射筒式武器的作戰(zhàn)效能。

美國研制的SMAW及SMAW-D83mm單兵多用途火箭發(fā)射簡就可配用多種彈藥，目前已裝備美連級步兵分隊。

采用新攻擊手段，對防護能力較強的裝甲目標進行有效毀傷 由于主戰(zhàn)坦克前裝甲的防護能力越來越強，致使一般的單兵火箭彈很難對其正面進行有效的毀傷。然而，魔高一尺，道高一丈。既然防護能力較強的正面難以突破，人們就想辦法對其防護比較薄弱的部位進行攻擊。美國研制的“掠奪者”單兵反坦克導彈就是一種對主戰(zhàn)坦克頂裝甲進行有效攻擊的武器?！奥訆Z者”導彈前部安裝有光磁感應引信，磁傳感器用于感知導彈是否飛臨目標，光傳感器用于確定導彈在目標上方的確切位置．該光磁感應引信一旦感應到導彈處于目標上方最佳位置時，就能引爆成型裝藥戰(zhàn)斗部穿透目標。

總之，單兵肩射筒式武器作為步兵主要作戰(zhàn)裝備，其發(fā)展前途是不可估量的。隨著高新技術的不斷發(fā)展和應用，這種武器在未來地面戰(zhàn)場上將會發(fā)揮越來越大的作用，并逐漸成為步兵手中的近戰(zhàn)利器。

編輯／曾振宇