摘要：本文主要介紹了基于MCx314運(yùn)動(dòng)控制芯片搭建的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。重點(diǎn)描述了芯片的寄存器及其命令方式，并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補(bǔ)方式，并給出了一個(gè)位模式插補(bǔ)方式實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。

關(guān)鍵詞：數(shù)字脈沖接口；MCX314；硬件插補(bǔ)；位模式