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        基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

        2004-09-17 07:38:30
        電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 2004年8期

        摘要:本文主要介紹了基于MCx314運(yùn)動(dòng)控制芯片搭建的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。重點(diǎn)描述了芯片的寄存器及其命令方式,并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補(bǔ)方式,并給出了一個(gè)位模式插補(bǔ)方式實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。

        關(guān)鍵詞:數(shù)字脈沖接口;MCX314;硬件插補(bǔ);位模式

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