摘要：本文主要介紹了基于MCx314運動控制芯片搭建的運動控制平臺。重點描述了芯片的寄存器及其命令方式，并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補方式，并給出了一個位模式插補方式實現(xiàn)的全過程。

關鍵詞：數(shù)字脈沖接口；MCX314；硬件插補；位模式