摘要:本文主要介紹了基于MCx314運動控制芯片搭建的運動控制平臺。重點描述了芯片的寄存器及其命令方式,并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補方式,并給出了一個位模式插補方式實現(xiàn)的全過程。
關鍵詞:數(shù)字脈沖接口;MCX314;硬件插補;位模式
電子設計應用2004年8期
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