摘要：本文針對視頻監(jiān)控領(lǐng)域中對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤，設(shè)計(jì)了一種以雙DSP為核心處理器的嵌入式實(shí)時(shí)控制方案，并闡述了系統(tǒng)的硬、軟件結(jié)構(gòu)，以低成本成功實(shí)現(xiàn)了集實(shí)時(shí)視頻處理、云臺運(yùn)動(dòng)控制、攝像機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)于一體的智能視頻跟蹤系統(tǒng)。實(shí)踐證明，系統(tǒng)工作性能良好。

關(guān)鍵詞：雙DSP；嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)；檢測與跟蹤；差分圖像