隨著傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，出現(xiàn)了具有感知、計算、處理和無線通信能力的微型傳感器。而由這些微型傳感器所構(gòu)成的傳感器網(wǎng)絡(luò)(SN)也引起了人們極大的關(guān)注。