摘 要：機(jī)器人由圖像采集系統(tǒng)，模式識(shí)別系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感器和各種執(zhí)行單元構(gòu)成。我們采用工控機(jī)，配合圖形采集卡，進(jìn)行圖像的采集和處理?？刂葡到y(tǒng)主要由單片機(jī)構(gòu)成。識(shí)別系統(tǒng)將處理結(jié)果通過(guò)編碼發(fā)送到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)融合觸覺(jué)，接近覺(jué)等其它傳感器信息，控制各種功能執(zhí)行單元。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；計(jì)算機(jī)視覺(jué)；控制系統(tǒng)；HSV

中圖分類號(hào)：TP224

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A