摘 要：本文設(shè)計了基于智能運動控制器的二次插補算法，插補運算分兩次，采取離線粗插補和實時精插補來完成，大大提高了系統(tǒng)運作的實時性和可靠性。這種算法對多軸聯(lián)動、機械手、機器人等運動控制的設(shè)計具有一定的參考價值。

關(guān)鍵詞：智能運動控制器；二次插補；粗插補；精插補

中圖分類號：TN248

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A