摘 要:利用線性矩陣不等式(LMI)方法,討論具有控制器增益變化的不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)H∞控制問題??刂拼浯嬖诘臈l件由線性矩陣不等式的形式給出,并給出了相應(yīng)的H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。所得控制律保證閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)允許的不確定性是容許(正則、穩(wěn)定、無脈沖)的且滿足給定的H∞性能指標(biāo)。
關(guān)鍵詞:不確定廣義系統(tǒng);時(shí)滯;增益控制器;H∞控制;線性矩陣不等式
中圖分類號(hào):TP13
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A