摘 要：通過分析系統(tǒng)閉環(huán)預(yù)測存在的缺陷，為了改善系統(tǒng)的預(yù)測性能、便于系統(tǒng)辨識和實現(xiàn)自適應(yīng)控制，提出了一類適合于一般非線性系統(tǒng)的非齊次時變線性模型，給出并證明了其存在性定理。而后給出了這類非齊次時變線性模型的漸消記憶遞推最小二乘參數(shù)估計，推出了基于該類模型的自適應(yīng)預(yù)測控制算法。仿真結(jié)果表明基于該類模型的自適應(yīng)預(yù)測控制策略具有優(yōu)良的控制品質(zhì)。

關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；非齊次時變線性模型；自適應(yīng)控制；預(yù)測控制

中圖分類號：TPl3

文獻標(biāo)識碼：A