李學武　馬小平　陳奎元

摘要：設計了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗臺，對進口電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電機電流傳

感器進行標定，并進行臺架性能測試．測試結(jié)果表明：轉(zhuǎn)矩傳感器在零輸入時的輸出不為零，向右

轉(zhuǎn)向時輸出增加，向左轉(zhuǎn)向時輸出減??；各種車速下的助力特性曲線都有死區(qū)存在；相同車速下，電

機助力隨操舵力幾乎呈線性增加；隨著車速的增加，電機助力隨操舵力變化的斜率近似呈雙曲線減

小，測試結(jié)果對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關傳感器和控制器元件的選擇、設計開發(fā)以及控制策略的制

定具有一定的參考價值．

關鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；試驗分析；助力特性

中圖分類號：U461．4文獻標識碼：A文章編號：1671—7775(2004)02—0116—04