陳無(wú)畏　王啟瑞

摘要：在對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)性能分析的基礎(chǔ)上，構(gòu)建出系統(tǒng)模型，

提出性能較好的模糊自調(diào)整PD控制策略，并進(jìn)行多環(huán)境仿真研究．仿真結(jié)果表明，基于模糊自調(diào)

整PD控制策略的EPS比傳統(tǒng)PD控制具有更好的助力特性和抗干擾能力．為驗(yàn)證理論分析和仿

真計(jì)算結(jié)果，進(jìn)行了EPS裝置的臺(tái)架試驗(yàn)．結(jié)果證明理論分析和仿真結(jié)果是正確的．

關(guān)鍵詞：汽車(chē)；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向；控制策略

中圖分類(lèi)號(hào)：U463．44文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671—7775(2004)02—0112—04