田晉躍　劉益民　肖翀宇　于　英

摘要：道路銑刨機的銑削深度控制采用閉環(huán)控制技術(shù)可保證銑削道路的平整，提高道路維修的質(zhì)

量，降低維修成本．應(yīng)用機電液系統(tǒng)的傳感技術(shù)，基于預(yù)設(shè)的作業(yè)基準，控制系統(tǒng)采用PID控制器，

可實時控制銑削道路的厚度．傳感器和數(shù)字模型對于分析轉(zhuǎn)子和路面作用以及研究提高銑刨機生

產(chǎn)率的途徑具有十分明顯的優(yōu)點，采用自動控制系統(tǒng)可大大提高轉(zhuǎn)子銑削生產(chǎn)率．文中敘述了道路

銑刨機深度控制系統(tǒng)的組成及工作原理，建立了道路銑刨機的銑削滾筒工作的數(shù)學(xué)模型，提出了道

路銑刨機深度控制系統(tǒng)的控制方法．

關(guān)鍵詞：道路銑刨機；銑削深度；控制方法

中圖分類號：U415．512文獻標識碼：A文章編號：1671—7775(2004)04—0289—05