馬履中　尹小琴　楊啟志　謝　俊　王福強(qiáng)

(江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212013)

摘要：分析了傳統(tǒng)多維減振存在的問(wèn)題，提出了采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為多自由度減振平臺(tái)的全新思想，

論述了與所需減振自由度相當(dāng)?shù)牟⒙?lián)機(jī)構(gòu)作為減振平臺(tái)主體機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)原動(dòng)件處輔以相應(yīng)的彈

性阻尼元件，實(shí)現(xiàn)能量吸收及動(dòng)力反向驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)平衡．并且提出作為減振平臺(tái)主體機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)

構(gòu)機(jī)型的選擇原則，以三平移減振平臺(tái)為例，說(shuō)明其設(shè)計(jì)的思想，對(duì)其進(jìn)行ADAMS動(dòng)態(tài)仿真研究，

取得了成功．該設(shè)計(jì)平臺(tái)在工業(yè)、國(guó)防領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景．

關(guān)鍵詞：多維減振平臺(tái)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)；反向驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH246文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671—7775(2004)04—0281—04