陳　龍　楊謀存　薛念文　江浩斌　陳　楊

摘要：在1／4車輛懸架數(shù)學模型的基礎上，分別采用T-S和Mamdani模糊控制策略，建立模糊模型的半主動懸架控制系統(tǒng)，分析和比較了兩種控制系統(tǒng)的性能，設計了基于CIP-51為核心的單片機控制器，并進行了半主動臺架試驗．計算和試驗結(jié)果表明，模糊控制器均能有效地控制半主動懸架系統(tǒng)，提高車輛的乘坐舒適性，改善車輛的性能．與普通Mamdani模糊控制相比，T-S模糊控制器具有設計簡單，運算速度快，便于實時控制的優(yōu)點，驗證了T—S模糊控制方法的有效性和優(yōu)越性．

關(guān)鍵詞：半主動懸架；T-S模糊模型；神經(jīng)網(wǎng)絡控制；臺架試驗

中圖分類號：U463．33

文獻標識碼：A

文章編號：1671—7775(2004)05—0385—04