美國加利福尼亞州伯克利大學的科研人員正在研制自供動力援助架，研究資金由美國國防部高級研究計劃局提供。其功能是允許步行士兵背負更重的載荷（如武器、其他裝備和受傷的士兵）。該裝置被稱為伯克利下肢援助架(BLEEX)，該援助架是由與使用者的腳緊密連接的機械金屬腿和其他多個可活動部件組成。在這些部件中包括可提供士兵活動的液壓裝置和提供計算機操作的電能及一個用于可負載的背包式大型結(jié)構架。

BLEEX是與使用者渾然一體的援助架，不需要進行特殊訓練就可以使用。40 多個傳感器和液壓機構構成類似于人類神經(jīng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡。這些傳感器（部分埋入鞋墊內(nèi)）不斷地提供信息給BLEEX的計算機信息中心，以便根據(jù)使用者的動作對載荷進行調(diào)整。

使用者可以背負裝備和補給物資行走、蹲伏、彎腰和搖擺以及越過、鉆過障礙物。在伯克利大學進行的試驗中，使用者能使用45kg的援助架背著32kg的背包，就像背負2kg的重物一樣。

工程師們正在研制更安靜、更強有力的發(fā)動機和更快、更智能化的控制器，使援助架能夠在接下來的6個月內(nèi)背起55kg的重物?？蒲腥藛T還正在研究穿在腿上可以跑和跳的援助架。