美國(guó)加利福尼亞州伯克利大學(xué)的科研人員正在研制自供動(dòng)力援助架，研究資金由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局提供。其功能是允許步行士兵背負(fù)更重的載荷（如武器、其他裝備和受傷的士兵）。該裝置被稱為伯克利下肢援助架(BLEEX)，該援助架是由與使用者的腳緊密連接的機(jī)械金屬腿和其他多個(gè)可活動(dòng)部件組成。在這些部件中包括可提供士兵活動(dòng)的液壓裝置和提供計(jì)算機(jī)操作的電能及一個(gè)用于可負(fù)載的背包式大型結(jié)構(gòu)架。

BLEEX是與使用者渾然一體的援助架，不需要進(jìn)行特殊訓(xùn)練就可以使用。40 多個(gè)傳感器和液壓機(jī)構(gòu)構(gòu)成類似于人類神經(jīng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。這些傳感器（部分埋入鞋墊內(nèi)）不斷地提供信息給BLEEX的計(jì)算機(jī)信息中心，以便根據(jù)使用者的動(dòng)作對(duì)載荷進(jìn)行調(diào)整。

使用者可以背負(fù)裝備和補(bǔ)給物資行走、蹲伏、彎腰和搖擺以及越過、鉆過障礙物。在伯克利大學(xué)進(jìn)行的試驗(yàn)中，使用者能使用45kg的援助架背著32kg的背包，就像背負(fù)2kg的重物一樣。

工程師們正在研制更安靜、更強(qiáng)有力的發(fā)動(dòng)機(jī)和更快、更智能化的控制器，使援助架能夠在接下來的6個(gè)月內(nèi)背起55kg的重物?？蒲腥藛T還正在研究穿在腿上可以跑和跳的援助架。