該潛艇是１９６７年由中央軍委批準(zhǔn)，自行研制的中國(guó)第一代常規(guī)動(dòng)力雷達(dá)攻擊潛艇。研制的中心任務(wù)是盡最大努力提高水下航速。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，在降低阻力、提高推進(jìn)效率和增大推進(jìn)功率３個(gè)主要方面開(kāi)展了大量的研究、試驗(yàn)。０３５型潛艇首制艇于１９６９年１０月開(kāi)工，１９７４年４月交付海軍使用。

１９７９至１９８９年與１９９２至１９９４年間曾兩度停建，進(jìn)行現(xiàn)代化改裝型艇的設(shè)計(jì)，要求在保持原０３５型潛艇總體性能基本不變的前提下，在武器系統(tǒng)、水聲設(shè)備、通信設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、水聲對(duì)抗、噪聲控制、改善生活和工作條件等方面，進(jìn)行多方面的改進(jìn)，使艇的作戰(zhàn)能力、生存能力以及機(jī)動(dòng)性、隱蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。改進(jìn)艇于１９８８年８月開(kāi)工，１９９０年底交艇，１９９３年定型，至今已建造了一小批交付海軍使用。共建造了１４艘，第１４艘的舷號(hào)為３６３。上海滬東造船廠建造。

該艇第一次采用了尖尾線型，合理布置了上層建筑的管路和閥件，縮小了甲板的空間，改進(jìn)了流水孔，設(shè)計(jì)了高效率螺旋槳等。采用了航向自動(dòng)操舵儀和深度自動(dòng)操舵儀，在所有航速范圍內(nèi)潛艇保證有正常的操縱性。