摘 要：建立了球磨機(jī)特征模型，分析了運(yùn)行調(diào)節(jié)需求，設(shè)計(jì)了以給煤量非線性自適應(yīng)PID控制為主體，多種控制方式相結(jié)合的球磨機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由磨風(fēng)量控制、磨給煤量控制和風(fēng)煤協(xié)調(diào)控制三部分構(gòu)成，合理組合了非線性自適應(yīng) PID控制、解耦控制、比值控制和仿人控制算法優(yōu)勢(shì)。工程應(yīng)用表明，該控制系統(tǒng)能夠解決球磨機(jī)運(yùn)行優(yōu)化和控制優(yōu)化的雙重問題，控制系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)，具有工況自適應(yīng)能力。

關(guān)鍵詞：球磨機(jī)；非線性；PID控制；自適應(yīng)控制；DCS

中圖分類號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2004)04—0048—03