摘 要：基于四種非線性系統(tǒng)模型，對(duì)典型的不穩(wěn)定、非線性、強(qiáng)耦合的倒立擺系統(tǒng)建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)結(jié)構(gòu)，并對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行了簡(jiǎn)單的比較，討論了隱含元個(gè)數(shù)的選擇對(duì)模型辨識(shí)精度的影響。結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于非線性倒±擺系統(tǒng)的辨識(shí)是有效的。

關(guān)鍵詞：倒立擺；非線性系統(tǒng)模型；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)

中圖分類號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2004)04—0020—03