摘 要：針對(duì)線性定常系統(tǒng)，采用連續(xù)增益故障模型提出了考慮執(zhí)行器故障的部分扇形區(qū)域極點(diǎn)配置的可靠控制問題，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，正?？刂频拈]環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)可能跳出所給定的復(fù)平面區(qū)域，而可靠控制的閉環(huán)系統(tǒng)仍然保持極點(diǎn)在指定的區(qū)域內(nèi)。本文利用線性矩陣不等式(LMI)給出了部分扇形區(qū)域極點(diǎn)配置的可靠控制器存在的充分條件。研究成果的仿真，不僅驗(yàn)證所提出方法的可行性；而且比較了部分扇形區(qū)域極點(diǎn)配置正?？刂破骱涂煽靠刂破鞯目刂菩Ч＿M(jìn)一步看出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠極點(diǎn)配置的必要性。

關(guān)鍵詞：執(zhí)行器故障；傳感器故障；極點(diǎn)配置；可靠控制

中圖分類號(hào)：TP29

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2004)04—0004—03