摘 要：首先概要介紹了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)容錯(cuò)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；然后分類介紹了幾種非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制技術(shù)，重點(diǎn)分析了基于人工智能和參數(shù)估計(jì)的主動(dòng)容錯(cuò)控制方法和基于Hamilton—Jacobi方程的非線性被動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。對(duì)于其它的方法，則簡(jiǎn)要討論了它們的適用范圍和優(yōu)缺點(diǎn)；并探討了該領(lǐng)域的難點(diǎn)問題和可能的研究方向。

關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；主動(dòng)容錯(cuò)控制；被動(dòng)容錯(cuò)控制；故障診斷

中圖分類號(hào)：TP273．2

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2004)04—0007—04